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摘要 文章介绍了一种基于AprilTag标签识别的自跟随机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)机器人.机器人主要有两个主要控制核心,分别为英伟达的JetSonNano和STM32.前者主要用于ROS系统运行,... 关键词机器人操作系统(ROS) / AprilTag / 目标跟踪 /
New flange for metal scaffolding characterized by being composed of a rigid structure composed of four U-shaped metal pieces, arranged parallel and spaced two by two, mounted on top of each other and joined together by their points of contact, forming an easel of eight legs. (Machine-translati...
招录117人 | 山东省直遴选发布公告! 根据公务员法、《党政领导干部选拔任用工作条例》等有关规定,现将2019年山东省省直机关公开遴选和公开选调公务员有关事项公告如下: 职位 公开遴选职位为省直机关一级主任科员以下相当职级层次的职位。公开遴选职位分为两类:一是面向所有符合条件的公务员和参照公务员法管理机关(单位)工...
宏亚达电子宏亚达电子有限公司,HOYATA:轻触开关系列、拨动开关系列、拨轮开关、五向开关系列等产品广泛应用于手机、MP3、数码相机、汽车电子、便携式DVD等精密电子行业高品质的产品
俄罗斯S-125“伯朝拉”防空导弹能同时拦截多个低空突袭目标如巡航导弹等,而杀伤概率据说达到908%以上,而在科索沃战争中该导弹成功击落了美国F-117隐形战斗机更令它声名大振。 S-125“伯朝拉”防空导弹是苏联在20世纪60年代初研发制造的,在2012年越南284导弹团开始装备S-125并迅速投入到实战训练中。
本发明公开了一种基于语义特征的SLAM回环检测方法,属于计算机视觉图像技术领域,包括以下步骤:通过RGBD相机获取新的图像,并通过YOLOv4目标检测网络模型提取当前图像与图像数据库中其他待匹配图像的语义信息,计算当前图像与图像序列中其他图像的语义特征向量之间的余弦相似度,根据相似度从历史图像中挑选出最接近的K个候选帧,...
A SET OF LOAD DETECTOR ADAPTED TO MEASURE THE WEIGHT OF LOADS THAT ACT WITH STEERING FORCE COMPONENTS BOTH VERTICAL AND HORIZONTAL IS DISCLOSED THROUGH THE RESOLUTION OF THESE FORCE COMPONENTS OF THE DESCENT VERTICAL FORCE OF THE DESCENT DESCENT. THIS ASSEMBLY INCLUDES A FIRST SUPPORTING ELEMENT (...
摘要: 麦冬入药历史悠久,为临床重要的补阴药物.然而历代对麦冬功效的认识,并不止于此,若仅知其清养肺胃,清心安神之功,可谓尚存不足.为此,笔者根据古今论述及用药经验,试将其"益心气"作用探讨如下.麦冬始载于《神农本草经》,列为上品,谓其"主心腹结气,伤中伤饱...关键词:...
目的探讨血浆速冻机冷冻速率和血浆中心温度检测方法,确保Ⅷ因子的活性.方法强检合格的数字温度计与装满水的转移袋连接,血浆速冻机配套的模拟袋和温度感应探头连接,与血浆一起放置速冻,实时观察二者检测结果.结果数字温度计显示器30 min时中心温度-47.8℃,速冻机显示中心温度-10.2℃,1h显示-20.2℃;更换新的血浆速冻机配...