另集成ASIL-D级安全MCU模块,具备10K DMIPS实时控制算力。余凯首次提出了地平线认为是"用户信任公式":信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度,强调防御性驾驶策略、高效通行能力和自然交互体验对建立信任的关键作用。算法层面,地平线展示了三大突破:① 基于Vision Mamba视觉主干模型,实现超低延迟环境感知;② 融合"快...