较大的问题,提出一种基于软件接收机的 BDS/ MEMS深组合导航系统仿真分析方法.给出 BDS软件接收机 结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证.结果表明,在高动态条 件下,就 BDS/MEMSIMU 导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高 ,位置误差小于 1 m,速度误差小于 0.01 m/s...
较大的问题,提出一种基于软件接收机的 BDS/ MEMS深组合导航系统仿真分析方法.给出 BDS软件接收机 结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证.结果表明,在高动态条 件下,就 BDS/MEMSIMU 导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高 ,位置误差小于 1 m,速度误差小于 0.01 m/s...
较大的问题,提出一种基于软件接收机的 BDS/ MEMS深组合导航系统仿真分析方法.给出 BDS软件接收机 结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证.结果表明,在高动态条 件下,就 BDS/MEMSIMU 导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高 ,位置误差小于 1 m,速度误差小于 0.01 m/s...