Roboguide仿真环境与真实的环境一样,都需要创建添加附加轴,设置外部轴马达参数。 真实环境中的外部轴需要连接马达、抱闸和电源等电缆,在Roboguide仿真环境中不需要连接相关电缆,但是软件安装和参数设置与真实环境一样。 FANUC提供标准的500kg单轴、两轴变位机,1000kg单轴变位机,标准的导轨等设备,也提供单独的马达及控制...
打开roboguide软件,建立一个搬运项目,修改项目名为独立轴1,然后添加一个独立轴,使机器人安装在添加的独立轴上,并使其由图1移动到图2,最后写个程序让机器人不停地来回运动。 图1 图2 点击查看答案&解析进入小程序搜题 你可能喜欢 穿破是中补短语。 A、正确 B、错误 点击查看答案进入小程序搜题 根据《2010...
控制机器人与外部轴做协调运动 C.优化程序的路径和节拍 D.对机器人的报警进行诊断 3.ROBOGUIDE 生成的工程文件压缩包的格式是(B) A.FRW B.RGX√ C.EXE D.IGS 解析: 4.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是(B) A.行走轴 B.变位机√ C.电焊机 D.弧焊枪 5.软件菜单栏中的 TEACH 下拉选项是关于...
[单选题] * A.byte B.string C.stringdig(正确答案) D.dnum 手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮 中的( )模式。 [单选题] * A.单轴运动 B.增量(正确答案) C.自动模式 D.线性运动 ( )对应工件,它定义工件相对于大地坐标的位置。 [单选题] * A.工件坐标系(...
多项选择题 打开roboguide软件,建立一个搬运项目,修改项目名为独立轴1,然后添加一个独立轴,使机器人安装在添加的独立轴上,并使其由图1移动到图2,最后写个程序让机器人不停地来回运动。 图1 图2 点击查看答案&解析