校正前相位裕量γ=13.5°,校正后γ'=180°-90°-arctan(0.01×35)=70.7°,稳定性显著改善。 但同时,比例微分调节使系统的高频增益变大,使得系统抗高频干扰能力显著下降。 根据已知条件(增益为K P =1,T=0.2s),得校正环节的传递函数G c (s)=K P (Ts+1)=0.2s+1,其Bode图如下图中曲线Ⅱ所示。 系统...