开环直流电机调速系统主要由以下几个部分组成：控制器：它的主要作用是根据设定的速度和电流信号，控制电机的转速和转矩。控制器一般采用PID（比例-积分-微分）控制算法，通过调整电机的电流输出来控制电机的转速。功率驱动器：功率驱动器的作用是将控制器的输出信号转换为能够驱动电机的电流。它通常由功率半...