一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手,它包括六关节机器人本体、伺服回转工作台,其中六关节机器人本体上设有机械臂,机械臂由主控制器控制行动,伺服回转工作台上设有待打磨齿轮,所述机械臂末端固定安装有基板,基板上安装有定位装置和打磨装置,定位装置安装在基板内侧,打磨装置安装在基板外侧;所述打磨装置包括高速电机和打磨...
用电动机带动细丝钢丝刷作圆周运动，效力很好的。但要注意钢丝刷的硬度和工作时间。
齿牙的齿根两侧点沿齿轮轴向的移动位置Q3和Q4、齿牙的齿顶中间点Q2沿齿轮轴向的移动位置,来控制齿轮端面齿牙倒角的廓型;通过Q1和Q2的相对位置,确定倒角铣刀的姿态;通过Q1、Q3和Q4的相对位置,确定齿轮端面齿牙倒角的A轴和X轴运动轨迹和编程指令;采用A轴和X轴两轴的圆弧指令,让铣刀刀尖沿Q3Q1Q4曲线轨迹...
本发明提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手,机械手末端探头和打磨头设置为一体连动的整体,主控制器使探头以设定接触压力值与齿轮接触,探头配置有实时监测该接触压力值的传感器;主控制器调整下一时刻的接触压力值;探头的位移路线是打磨头的打磨路径,本发明还提供如上述对齿轮端面进行倒角打磨机械手的打磨方法:1探头以...
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解决了现有技术中的需要依靠相应的换刀操作才能实现对于轴套的双面不同角度加工,因此需要对于轴套进行反复的拆装,容易造成轴套的同心度出现偏差,进而会影响后续倒角的加工精度的问题,在当需要对于工件的两端换向加工时,可以通过启动安装在侧板外侧的第一驱动器来对于斜齿轮A进行转动驱动,并通过斜齿轮A与斜齿轮B的啮合...
解决了现有技术中的需要依靠相应的换刀操作才能实现对于轴套的双面不同角度加工,因此需要对于轴套进行反复的拆装,容易造成轴套的同心度出现偏差,进而会影响后续倒角的加工精度的问题,在当需要对于工件的两端换向加工时,可以通过启动安装在侧板外侧的第一驱动器来对于斜齿轮A进行转动驱动,并通过斜齿轮A与斜齿轮B的啮合...