电机齿槽转矩的周期数计算需要考虑齿轮参数、线速度以及扭力公式，通过构建扭力-时间曲线来确定其Repeat周期，然后结合齿轮转速与该周期，计算出在一定时间内扭力周期的次数，即转矩的周期数。电机齿槽转矩的周期数的计算主要依赖于以下几个因素：电机齿轮参数：电机驱动齿轮的齿数Z1，齿轮转速n，以及齿轨的齿...