①线性空间:点集(内点、外点、界点和聚点;开集、闭集、开域、闭域和区域;凸集和凸锥;超平面、半空间、凸多胞胎和单纯形)②函数(上轮廓集、水平集;单调函数、齐次函数和位似函数;(拟)凸(凹)函数)③微分((高阶/偏/方向)导数、梯度、微分中值定理、泰勒公式、正定矩阵)④等式约束极值(拉格朗日乘数法、谢泼德引理