随着年岁增长,对科研越来越有兴趣的他,更是立志从事海洋研究。为了实现蔚蓝色的海洋梦,2008年,黄玉龙考入以“三海一核”特色扬名的哈尔滨工程大学,并从当年入学的4000多名新生中脱颖而出,成为第一届陈赓实验班中的一员。2012年,他...
近日,经IEEE控制系统学会执委会批准,我校智能学院黄玉龙教授担任国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(简称IEEE TAC)的副主编。 IEEE TAC创刊于1956年,是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊,致力于发表控制理论、设计与应用方面的高水平论文。IEEE TAC和国际自动控制联合会会刊Automatica被公认为国际控制与...
哈尔滨工程大学 18-09-7 13:07 来自iPhone 8 Plus #工程要闻#【黄玉龙荣获第十一届中国青少年科技创新奖】8月24日,第十一届中国青少年科技创新奖颁奖大会在北京人民大会堂举行,中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰出席并讲话。我校自动化学院2014级博士研究生黄玉龙被授予“中国青少年科技创新奖”,全国共计100名...
赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 黄玉龙 哈尔滨工程大学 / 科研之友号:10366187 科研之友人员唯一编号 0 项目 0 成果 372 阅读 0 下载 0 被引 0 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务支持 帮助...
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,中国哈尔滨市,150001 本文引用格式: Yulong HUANG, Mingming BAI, Yonggang ZHANG, 2022. A novel multiple-outlier-robust Kalman filter.Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 23(3)...
黄玉龙,我校自动化学院2014级博士研究生,曾荣获第十一届中国青少年科技创新奖、工信部创新创业奖学金特等奖和一等奖、第十二届中国大学生年度人物入围奖、研究生国家奖学金4次、中国船级社最佳论文奖学金、黑龙江省三好学生荣誉称号、CASC奖学金、哈尔滨工程大...
近日,我校智能学院青年教师黄玉龙副教授、张勇刚教授与我校客座教授、英国皇家工程院乔纳森 钱伯斯院士在国际顶级期刊IEEE宇航与电子系统汇刊合作发表的《一种基于学生t的新型鲁棒卡尔曼滤波器》一文在该刊2017年度最佳论文评选中排名第二,荣获IEE...
传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter, GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的。由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态进行线性更新,在某些条件下会导致所构建的重要性密度函数并不能很好地近似状态真实分布。为了解决这一问题,结合递推更新的思想,本文推导出了...