近日,哈尔滨工业大学(深圳)李兵教授团队的黄海林副教授课题组提出了基于气动变胞折纸的新型轻质大展收比(高收纳率)可展开航天机构系统设计方法,该研究工作巧妙地把传统折纸的运动学分岔特性跟轻质的气动软体驱动机构相结合,实现了通过单一的驱动...