父子关系。黄永刚的父亲黄克智是清华大学工程力学系教授，中国科学院院士，两人是父子关系。黄克智（1927年7月21日-2022年12月6日），男，生于江西南昌，福建福州人，固体力学家，中国科学院学部委员（院士），俄罗斯科学院外籍院士，清华大学航天航空学院工程力学系教授。