利用粒子群(PSO)和麻雀搜索算法(SSA)和NRBO算法对PID参数以及ADRC非线性自抗扰参数进行优化(1)利用PSO、SSA和NRBO对PID参数和ADRC参数进行优化。注释详细!(2)直接替换为自己的控制器和控制对象就能进行优化,采用simulink建模,算法采用m编写交互调用。整体框架搭
PID(Proportion-Integration-Differentiation)控制 器通过比例单元 P、积分单元 I和微分单元 D 的线性组合构成控制量来实现对被控对象的控制,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。不同的控制规律适用于不同的生产过程,必须合理选择相应的控制规律,否则PID控制器将达不到预期的控制效果当PID控制器采样周期较...
在SSA中,每只麻雀位置对应其中的一个解。麻雀在觅食过程中有3种行为:①作为发现者寻找食物;②作为加入者跟随发现者觅食;③作为警戒者决定种群是否继续觅食。其中,发现者和加入者两者的身份是动态变化的,可相互转换,但两者比例保持恒定。发现者作为种群觅食的引导者,拥有更高的适应度值,可以获得更加广阔的搜索区域。...
在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 ...
1.改进粒子群算法在四旋翼 PID 参数优化中的应用2.基于改进单神经元的四旋翼PID控制器设计3.基于极值搜索算法的四旋翼姿态PID控制4.基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计5.基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计 因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买©...
一种基于改进麻雀搜索算法的RBF神经网络优化算法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于改进麻雀搜索算法的RBF神经网络优化算法说明:本发明提出一种基于改进麻雀搜索算法的RBF神经网络优化方法,通过改进的麻雀搜索算法来优化RBF...专利查询请上爱企查
1.本发明涉及pid控制器参数优化算法,特别涉及一种麻雀搜索算法优化的bp神经网络pid控制方法。背景技术:2.pid控制器不依赖被控对象的数学模型,具有稳定性好、容易实现、抗干扰能力强等优点,是电能变换系统中应用最广、最成熟的控制器。但常规的pid控制器已经无法满足对要求高性能的开关电源的控制。在这种情况下,智能...
试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%.所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态...
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定复杂,费时且难以确保最优的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,用于四旋翼无人机控制系统.首先引入Piecewise混沌映射,增强初始种群分布的均匀性;其次在探索者位置更新公式中加入动态惯性权重,提升算法全局优化性能;最后结合自适应混合变异策略和历史最优值,增强变异...