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RAVEN是一种仿生腿机器人，它可以跳跃飞行，在地面上行走，跳过障碍物。本周发表在《自然》杂志上的这一设计，可以使飞行器在复杂的地形中部署。鸟类的后肢有一系列的功能，如行走、奔跑、跳跃和跳跃起飞。这些能力可能对空中机器人有用，但构建具有多种运动模式的系统是具有挑战性的，因为系统可能变得过于机械复杂或...
无论是对鸟类的仿生还是对飞行类昆虫的仿生,此类人造飞行器在国际上的通用称谓为“扑翼飞行机器人”。扑翼飞行机器人的技术难点主要有三个,那就是动力系统、轻质材料和气动特性: 在动力方面,如何让尺寸较小的扑翼飞行机器人拥有尽可能久的飞行时间,以及如何在搭载了某些光学探测、导航和其他载荷的情况下,让扑翼飞行机...
3.3 仿生学方案与其他方案对比 3.4 后续发展 4 结论 参考文献 摘要:本文从基于鸟类的仿生学研究意义和鸟类仿生机器人的应用场景出发,总结了鸟类仿生机器人的发展历史。针对斯坦福大学的SNAG仿生机器人,从设计思路、关键创新点与具体设计、方案对比展开了分析和论证,主要从抓取稳定过程(即动态抓握)进行了鸟类过程和机械仿...
首先，我们来深入分析鸟类仿生机器人的多个方面。这种机器人不仅在形态上高度模仿真实鸟类，更在功能上展现出诸多相似之处，如飞行、感知和交互等。其应用领域也极为广泛，无论是用于环境监测、灾害救援，还是提供娱乐和科研支持，鸟类仿生机器人都发挥着不可或缺的作用。然而，尽管鸟类仿生机器人已经取得了显著的进步，...
美国斯坦福大学工程师 Mark Cutkosky 和 David Lentink 实验室根据鸟类着陆的机制,研发了一种仿生机器人:其能在复杂表面上栖息,还能接住人抛出的不规则物体。 “飞机、直升机、飞行汽车、空中机器人只能降落在专门的机场、直升机停机坪等上。而鸟类可以降落在任何地方,我们想开发可以实现这一能力的起落装置。”David ...
一具自杀式鸟类扑翼飞行机器人的战果,或许能赶上几架到十几架自杀式无人机以“蜂群”战术取得的战果。可以预见,大量运用仿生技术的扑翼飞行机器人,必将成为中国军队新的“力量倍增器”,在未来的军事舞台上绽放更加耀眼的光芒。
斯坦福大学的工程师们根据鸟类起飞、着陆以及抓取的发现,开发设计出一种仿生机器人。相关研究刊登在ScienceRobotics 2021年12月1日 ·第6卷第61期,DOI: 10.1126/scirobotics.abj7562 文章PDF如下: scirobotics.abj7562_sm.pdf 725.9K · 百度网盘 0
瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究团队在 12 月 7 日发布论文,公布了一款名为 RAVEN 的仿生学无人机。该无人机最大的特性是配备有机械腿,可以像鸟类一样行走,乃至跳跃起飞。 目前,相关研究团队公布该无人机的演示视频,展示了这款无人机目前版本的瞬时弹跳升空起飞具体情况。
机械工程教授David Lentink向他的一些研究生提出挑战,要求他们“剖析鸟类翅膀变形机制的生物力学,并将这些见解体展现在一个有真实羽毛的变形仿生机器人上”,就以普通鸽子为模型——Lentink教授很欣赏鸽子的韧性。 他在接受《科学》杂志采访时解释道: The first Ph.D.student, Amanda Stowers, analyzed the skeletal mo...