一种方法是选择那些正确的匹配进行估计(RANSAC),另一种是降低那些错误匹配的权重(鲁棒核函数),下面分别介绍。 1. RANSAC随机采样一致算法 这种方法的目的是,从所有数据中选择正确的数据,用于估计。为了方便,先给几个定义。 点:每一个数据,SLAM里指的是匹配的点对野值/外点:错误的点内点:正确的点内点集:内点的集合外点集:外点的
以排序问题为例,极端情况下待排序序列的长度可能不是正数(参数n = 0甚至n < 0),或者反过来长度达到或者超过系统支持的最大值(n = INT_MAX),或者A[]中的元素不见得互异甚至全体相等,以上种种都属于所谓的退化(degeneracy)情况。算法所谓的鲁棒性(robustness),就是要求能够尽可能充分地应对此类情况。 1.3 算法...
该方法包括：采用分位数回归预测方法，获得新能源出力的分位数，并基于此构建基于分位数回归的新能源出力模糊集和不确定集；在新能源出力模糊集的基础上，构建虚拟电厂两阶段分布鲁棒优化运行模型；应用线性决策规则、目标函数转化方法和约束条件转化方法，将虚拟电厂两阶段分布鲁棒优化运行模型转化为混合整数线性规划模型...
本发明涉及一种鲁棒的基于人脸形状回归模型的多姿态疲劳监测方法。本发明采用人脸对齐技术,根据在疲劳监测的实际应用中遇到的实际问题,改进已有的人脸对齐方法,用于人眼准确定位,同时给出人脸的姿态信息。该方法能够在复杂光照环境及人员不同姿态下给出稳定的人眼位置,在人员侧脸时仍能给出准确的人眼位置。在疲劳监测应用...
排名鲁棒序数回归排序方法的实现学分rorutadis代码的某些部分基于Tommi Tervonen的。 xmcda辅助函数的代码基于Patrick Meyer和Sebastien Bigaret的rxmcda包 文件列表 rorranking-master.zip(预估有个60文件) rorranking-master .gitignore124B NAMESPACE1KB R
本发明属于无创无袖式血压测量领域,提供了一种基于低秩回归的鲁棒式的无创无袖式血压测量方法与系统。该方法包括,获取待测的PPG数据,将待测的PPG数据和训练好的回归矩阵输入低秩回归预测模型,得到回归响应、纯净数据和稀疏噪声数据;所述回归矩阵的训练过程包括:将PPG数据输入低秩回归模型,利用ALM算法,迭代更新回归矩阵TS...
为了解决这些问题,本文提出了一种名为MADet的鲁棒一阶段检测器,它采用了相互辅助(Mutual-Assistance, MA)学习的理念。MADet的设计包括以下几个关键点: 1. 检测器头部设计:在MADet中,分类和回归特征被解耦并重新整合,以提供共享的偏移量。这种方法有助于减少由于零或错误偏移量导致的预测不一致性。
虽然推测解码最近成为加速推理的一个有前途的方向,但现有方法在扩展到更大的推测预算以及适应不同超参数和硬件的能力方面受到限制。Sequoia是一种可扩展的、鲁棒的、硬件感知的推测解码算法。为了获得更好的可扩展性,Sequoia引入了一种动态规划算法来为推测的令牌找到最优的树结构。为了实现稳健的推测性能,Sequoia使用了...
通过函数仿真和实际工业仿真,证明了所提出的方法比标准的核偏鲁棒 M回归算法有更好的鲁棒性 和更高的建模效率。 关键词:核密度估计;主成分分析;核偏鲁棒 M回归;离群点;鲁棒估计 中图分类号:TP274 文献标志码:A 文章编号:20952783(2019)03027305 犓犲狉狀犲犾狆犪狉狋犻犪犾狉狅犫狌狊狋犕狉犲犵狉犲狊狊...
步骤1,运用双核范数正则的低秩表示方法对训练样本进行去噪处理; 步骤2,通过局部约束块矩阵回归算法求得测试样本在去噪处理后的训练样本上每个尺度下的分类结果; 步骤3,运用多尺度融合技术,输出测试样本的类别。 2.根据权利要求1所述的基于双低秩表示和局部约束矩阵回归的鲁棒图像识别方法,其特征在于,步骤1中运用双核范...