(3)鱼眼相机的矫正变形 对于鱼眼相机,本次主要分享三种方法:棋盘标定法、横向展开法、经纬度法。 下面我们先来看一下各种方法的矫正效果。 3 鱼眼相机的三种矫正方法 下图是某款鱼眼相机的采集图像,而真正有效的监控区域,是内部的圆形区域。 (1)棋盘标定法 棋盘矫正法的目的,是将鱼眼图“天生”的桶形畸变进行矫正。
但是鱼眼相机的顶视角安装方式,天然缓解了人群遮挡的问题。 在客流统计任务中,鱼眼相机利用视野大的优势,在同一空间中,可以顶X个枪机。 当然除了降低硬件成本,还能避免多相机检测导致的区域人数去重。 了解了鱼眼相机的原理和优势,但在实际项目中,我们会对鱼眼图像进行矫正和变形,作为最终应用的前置任务。 2 鱼眼相机...
但是鱼眼相机的顶视角安装方式,天然缓解了人群遮挡的问题。 在客流统计任务中,鱼眼相机利用视野大的优势,在同一空间中,可以顶X个枪机。 当然除了降低硬件成本,还能避免多相机检测导致的区域人数去重。 了解了鱼眼相机的原理和优势,但在实际项目中,我们会对鱼眼图像进行矫正和变形,作为最终应用的前置任务。 2 鱼眼相机...
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对鱼眼相机进行畸变矫正,主要有:固定内外径法 ,径向展开法,改良版双经度法,经纬映射法,opencv法。其中opencv法是效果较好,使用范围最广的一种方法。 参考资料 鱼眼镜头的发展概况及应用 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 经纬度映射法校正鱼眼图像程序示例 ...
一是直线特征比曲线特征更容易识别。二是如果是前置相机，近处的车道线其实都被车身挡住了，鱼眼镜头视角...
一种鱼眼相机畸变矫正的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种鱼眼相机畸变矫正的方法说明:本发明提供一种鱼眼相机畸变矫正的方法,所述方法包括:将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系;...专利查询请上爱企查
在客流统计任务中,鱼眼相机利用视野大的优势,在同一空间中,可以顶X个枪机。 当然除了降低硬件成本,还能避免多相机检测导致的区域人数去重。 了解了鱼眼相机的原理和优势,但在实际项目中,我们会对鱼眼图像进行矫正和变形,作为最终应用的前置任务。 2 鱼眼相机的畸变校正 ...
无论是单目相机还是双目相机,拍摄的图像都会存在畸变。 它们和鱼眼相机的畸变矫正原理也是一样的:核心是求解一个“好”的重映射矩阵(remap matrix)。 从而将原图中的部分像素点(或插值点)进行重新排列,“拼”成一张矩形图。 “好”是跟最终需求挂钩的,不同任务往往采用不同的矫正/变形方案。
综上所述,本发明提供的鱼眼相机畸变矫正的方法中,首先将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系,接着将所述相机坐标系的坐标使用z的绝对值进行归一化,之后使用归一化的坐标计算图像光心到无畸变投影点的距离r,然后根据所述距离r计算出入射光线与光轴的夹角θ,接着根据模型多项式计算出所述图像光心到畸变投影...