图像去畸变是将整张鱼眼相机拍摄的图像进行校正,使其看起来像是从普通相机拍摄的。在OpenCV中,这通常通过以下步骤实现: 估计新的相机内参矩阵:使用cv::fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify函数。 初始化畸变校正映射:使用cv::fisheye::initUndistortRectifyMap函数生成校正映射矩阵。 应用映射进行校正:使用...
用这个模型可以模拟针孔相机的成像过程,也可以模拟广角以及鱼眼相机的成像过程。需要注意的是,在广角或鱼眼相机中,该模型不会完全模拟畸变过程,所以还需要搭配一些其他畸变模型,比如 相机模型–针孔相机投影(pinhole camera model)中讲的Brown畸变模型。 接下来结合这个示图对这个模型进行详细说明。首先是投影过程,假设相机...
Knew是畸变图像的相机内参矩阵,默认是单位阵. image.png image.png (5)undistortPoints是点去畸变函数 image.png 程序 //已知相机内参和畸变系数 //step1.估计新矩阵 cv::Mat newCamMat; // 估计新的相机内参矩阵,无畸变后的 cv::fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify( camera_intrinsic_matrix, d...
每个摄像头都是一个透镜，光线经过透镜，会产生折线，所以是个镜头都会产生畸变。每个镜头对光线产生的折...
,即通过无畸变图像中的点能够计算出鱼眼图像中的畸变点。这种模型在OpenCV的鱼眼相机标定方法中是适用的,因为OpenCV借助标定板对鱼眼相机进行标定。从空间点到鱼眼图像上的点的变换过程可用式子表示为: [ Xc &Yc & Zc ] =RX+t 上面式子中, X表示空间点, ...
官网: https://docs.opencv.org/3.4/db/d58/group__calib3d__fisheye.html (5)undistortPoints是点去畸变函数 去畸变点的坐标为(725,514)和去畸变图像中一致.
鱼眼去畸变,有人知道这是怎么办到的吗?有偿 只看楼主 收藏 回复 fancunlei88 二值图像 1 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 <<返回图像处理吧 ©2021 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|网络谣言警示...
一、鱼眼矫正原理讲解 1. 像素坐标转化为相机坐标 2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料: 链接:https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q 提取码:eu2s 1. 2. 根据前面两篇文章,我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap(),它能得到map1矩阵,其作...
1.鱼眼有效区域提取:(为了得到鱼眼图的圆心坐标和半径);可用方法有横向和纵向的扫描线逼近法,变角度扫描法;求圆心方法还有kasa圆拟合法; 2.利用鱼眼镜头的成像投影模型(以上介绍中的一种,常用为等距投影模型)将畸变的鱼眼图还原到单位视球面上; 2.1 鱼眼图图像坐标(u,v)转为以鱼眼图像中心为原点的笛卡尔坐标系(...
官网:https://docs.opencv.org/3.4/db/d58/group__calib3d__fisheye.html 鱼眼相机去畸变,即图像矫正,分为整幅图像...