仿生鱼尾驱动电机设计。#电气工程 #硕士#博士#有限元分析#仿生机器人 首先,选用永磁同步电机作为仿生鱼尾驱动电机。根据电机技术要求参数,预估电磁负荷,计算电机主要尺寸。从绕组系数、齿槽转矩和振动噪声三个方面出发确定电机极槽数,并选取电 - 萝卜的店铺于20230827
机械仿生鱼尾 机械仿生鱼尾是一种模仿鱼类尾巴运动的技术,用于提高水下机器人的游动效率和机动性。它通常包括多连杆驱动系统、活动关节设计、弹性调节执行器等关键部件,以模拟鱼类的自然游动方式。#三维机械动画 - 螺丝钉于20240315发布在抖音,已经收获了72.2万个喜欢,
产品创新侧重于商业和设计行为,具有成果的特征,因而具有更外在的表现;技术创新具有过程的特征,往往表现得更加内在。沙滩上的垃圾桶采用鱼尾型仿生形态设计,既方便插进沙土里,避免被海风刮倒,又方便移动,这就体现了产品和技术的创新,故选项D说法错误。故选:D。结果...
现目前已设计出多种机械鱼,例如1994年麻省理工学院模仿蓝鳍金枪鱼制造的RoboTuna、英国研制的水污染监测仿生鱼、北京航空航天大学机器人研究中心研制开发的仿生机器鱼等。 对于仿鱼水下机器人,也就是本文所说的仿生机械鱼来说,其划水姿态以及水动力是关键,而鱼尾的摆动是水动力的唯一来源。要使机械鱼的尾巴可以像真鱼...
证券之星消息,根据企查查数据显示慕思股份(001323)新获得一项外观设计专利授权,专利名为“床架(鱼尾-仿生款)”,专利申请号为CN202430274830.8,授权日为2024年6月7日。 专利摘要: 1.本外观设计产品的名称:床架(鱼尾‑仿生款)。 2.本外观设计产品的用途:用于家具床架。
摘要: 水下生物的高效率,低噪声,高速度,高机动性等优点,使其成为科学家们研制新型高速,低噪音,机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象.本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构.利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构,具有可快速反应,能改变摆动幅度,可偏向摆动的功能.关键词:...
一股来说,鱼尾摆动的频率在0.1赫兹到20赫兹之间,而目前大多数模仿该种游泳风格的机器鱼,尾摆频率都很低,小于2赫兹,不仅游动速度慢,每秒仅能行进四分之一到一个自身体长,而且很耗能。此次,由美国弗吉尼亚大学生物工程研究实验室朱建忠教授领导的研究团队,以游泳速度快而闻名的黄鳍金枪鱼和大西洋鳍鱼为原型,开发出...
7.右图是一款专门在海边沙滩上使用的垃圾桶,采用鱼尾型仿生形态设计,既方便插进沙土里,避免被海风刮倒,又方便移动。下列说法中,错误的是A.问题来源于生活,设计是解决问题的重要途径B.该产品实用性好,使用方便C.该产品结构新颖、独特,稳定性较好D.外形模仿鱼类,不算是创新设计 相关知识点: 试题来源: 解析 7...
3一款专在海边沙滩上使用的垃圾桶,采用鱼尾型仿生形态设计,既方便插进沙土里,避免被海风刮倒,又方便移动。下列说法错误的是( )A.问题来源生活,设计是解决问题的重要途径B.该产品实用性好,使用方便C.该产品结构新颖、独特,稳定性好D.未用环保材料制作,不算创新设计 ...
鱼在游泳时,会产生沿着身体从头到尾的波浪状运动,增加这种波动的频率,就会提高其行进的速度。一股来说,鱼尾摆动的频率在0.1赫兹到20赫兹之间,而目前大多数模仿该种游泳风格的机器鱼,尾摆频率都很低,小于2赫兹,不仅游动速度慢,每秒仅能行进四分之一到一个自身体长,而且很耗能。此次,由美国弗吉尼亚大学生物工程研...