接上文,考虑到轮胎接地段的横纵向异性,将统一合力F(σ)变成横纵向各自的力Fxo(σ)和Fyo(σ)。式(15)就转化为了式(18) 有考虑横纵向特性差异的优势(符合实际测试数据),就有其弊端:如下图,由于横纵向力不相等,就会出现一种情况,在某个方向上已经达到了极限开始完全滑动,而在另一个方向上却没有达到极限还在...
绝对速度(轮胎滑移速度)=牵连速度(轮胎中心随车身的运动速度)+相对速度(车轮定轴转动)。轮胎滑移速度无法直接测量,我们就靠测量车身速度、横摆角速度得到轮胎中心随车身的运动速度,测量车轮转速得到接地处的线速度。 PS:尽信书则不如无书,Pacejka虽然是轮胎力学的大佬,这篇论文也有1000+的引用量,但是我认为Fig.13是...
接上文,考虑到轮胎接地段的横纵向异性,将统一合力F(σ)变成横纵向各自的力Fxo(σ)和Fyo(σ)。式(15)就转化为了式(18) 有考虑横纵向特性差异的优势(符合实际测试数据),就有其弊端:如下图,由于横纵向力不相等,就会出现一种情况,在某个方向上已经达到了极限开始完全滑动,而在另一个方向上却没有达到极限还在...