华南理工大学 / 科研之友号:10325444 科研之友人员唯一编号 邮箱:zhengj***@126.com 主页 成果 工作经历 华南理工大学 相关人员 更多 吕辉 成果: 74H指数: 14 关注 赵克刚 成果: 145H指数: 14 关注
针对目前高校缺乏无人驾驶汽车实验平台的问题,设计并搭建了一个无人车实验平台,搭载工控机、激光雷达、GPS、摄像头等控制设备与传感器,可实现精确定位、路径规划、自主避障等功能.为使理论仿真可直接运用于真实车辆,采用Autoware进行数据处理,经ROS编译生成CAN报文实现实时通讯,从而控制车辆实现既定运动.此方...