4月25日,由DISCOVER实验室主办的第三十期AIR DISCOVER青年科学家论坛如期举行。本期讲座有幸邀请到浙江大学控制学院长聘副教授高飞,为AIR的老师与同学们做了题为《生物启发的飞行智能》的精彩报告。 讲者介绍 高飞,浙江大学控制学院长聘副教授,研究员,博士生导师;浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI,智能无...
浙大FAST-Lab高飞团队 IROS 2023公布研究新进展 来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞，在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注，在功能更强的新型无人机平台，性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。
2022年9月27日浙江大学控制学院研究员高飞做客“CAA云讲座”并作题为“移动机器人运动规划与集群协同”的报告。 随着计算机、通信和传感技术不断发展,机器人技术也得到了极大的推广与应用,形态多样,功能强大的机器人承担了越来越多的工作,...
来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞,在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注,在功能更强的新型无人机平台,性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。在如下三个有代表性的成果中,NOKOV度量动作捕捉...
来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞,在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注,在功能更强的新型无人机平台,性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。在如下三个有代表性的成果中,NOKOV度量动作捕捉...
2022年9月27日浙江大学控制学院研究员高飞做客“CAA云讲座”并作题为“移动机器人运动规划与集群协同”的报告。 随着计算机、通信和传感技术不断发展,机器人技术也得到了极大的推广与应用,形态多样,功能强大的机器人承担了越来越多的工作,为人们生活工作带来了极大的便利和改变。作为实现群体智能的重要手段之一,移动机...
来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞,在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注,在功能更强的新型无人机平台,性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。在如下三个有代表性的成果中,NOKOV度量动作捕捉...
来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞,在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注,在功能更强的新型无人机平台,性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。在如下三个有代表性的成果中,NOKOV度量动作捕捉...
来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞,在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注,在功能更强的新型无人机平台,性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了一系列创新性的成果。在如下三个有代表性的成果中,NOKOV度量...