PMSM高频方波注入与脉振正弦波注入简要对比分析 高频注入技术属于电机无感位置辨识技术中一种比较先进的技术,主要应用于低速时需要精确识别转子位置的场合、可实现零低速大负载运行。目前常用的高频注入技术主要有高频方波注入技术、高频… 驱动人生 方波高频注入初始位置检测 最近研发的高频注入算法已初步有成果,在这里分享下运行效果,一是记
常用的高频注入三大流派:旋转高频注入、脉振、方波高频注入。后两者不分SPM和IPM,旋转高频注入只能用于IPM。三种方法的增益都有 \frac{L_{d}L_{q}}{L_{d}-L_{q}} ,为什么单单旋转高频注入不能用在SPM呢? 这个问题暂时没有看到公开的解释,谈下自己的理解,不一定对。 脉振和方波高频注入,都是在 d 轴...
3.高频电压注入法 高频电压注入法通常是将高频电压信号注入到两相静止坐标系(alfa,beta),或估计的两相...
公式: 由于注入的是高频电压,感抗电压远大于电阻和磁链压降,所以上述方程可以简化左边方程所示,改为矩阵方程后,如图右所示 现在就到了重点,怎么获取α,β轴的电流高频分量,我们先来看下图:(注入电压的幅值为10%的额定电压) 我们可以通过(①时间点的电流-②时间点的电流)除2等于高频电流的幅值,(①时间点的电流+②...
高频注入法估计转子位置和转速的基本原理是通过在电机端注入一个三相平衡的高频电压或电流,利用电机内部固有的或者人为的不对称性使电机在高频信号激励下产生响应,通过检测高频电流或高频电压响应来提取转子位置和速度信息。具体来说,当在电机定子中注入高频电压或电流时,由于转子的存在,电机内部的磁场会产生畸变。这个畸变...
高频注注入法就是在这个需求下逐渐发展起来的。这里面涉及到的核心概念念就是通过向电机注入高频信号,然后根据电机的响应来确定转子的的位置。说白了,就像是给一个黑盒子输入一个特定的信号,然后根根据黑盒子输出的反应来判断里面东西的状态一样。 2.2运行机制与过程分析 咱们来详细说说这个高频注入法的...
具体来说,当注入高频方波电压的频率为开关频率的两倍时,我们在估计的d轴上会采用一种特殊的注入方式:在半个周期内注入正极性的方波电压,而在下一个半个周期则注入负极性的方波电压。至于估计的q轴,则不进行电压注入。这样的注入电压形式,如图4所示。基于高频方波电压注入法的控制系统整体架构,如图5所示。当...
通过高频注入结合我司JSDG2S驱动器,完美地解决了直线电机启动问题,在不增加额外侦测器件的前提下, 定位初始移动量最小,噪声最小,保证了直线电机的稳定可靠性,满足了客户要求。同时,我司直线电机驱动系统应用还在持续推进,未来会针对其他应用场景做探讨、研究,以适配不同的应用环境。
在电机无感控制技术中,为了更好地实现无感控制,需要进行高频注入。高频注入是指向电机中注入高频电流信号,在电机中产生高频磁场。高频注入的作用是在电机中产生高频磁场,可以激励电机中的振荡电流,从而提高电机运行的精度和稳定性。高频注入可以提高电机的低速性能,减小电机转矩波动,提高...
本文将详细介绍高频注入法的原理及其应用。 二、高频注入法原理 1. 交流电场作用下的电极表面反应 当在电解质溶液中加入外加交流电场时,会使得电极表面产生周期性的势变化。这种势变化会导致反应物在电极表面的扩散速率增加,并且能够促进反应速率的提高。同时,在交流电场作用下,还会出现离子迁移和双层容抗等现象,这些...