应用闭环主导极点的概念,可以把一些高阶系统近似为一阶或二阶系统,以实现对高阶系统动态性能的近似评估。 一般情况,高阶系统具有振荡性,所以主导极点常常是一对共轭复数极点。找到了一对共轭复数极点,高阶系统的动态性能就可以应用二阶系统的性能指标来近似估计。 3.5 线性系统的稳定性分析 稳定性是对系统的基本要求...
一般情况,高阶系统具有振荡性,所以主导极点常常是一对共轭复数极点。找到了一对共轭复数极点,高阶系统的动态性能就可以应用二阶系统的性能指标来近似估计。 自动控制原理(胡寿松)第六版中的例3-7就是一个利用闭环主导极点的概念,将一个四阶系统近似为一个二阶系统,那么,就可以利用二阶系统关于动态性能指标求取的...
4高阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 在控制工程中，几乎所有的控制系统都是高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进行近似分析从而得到高阶系统动态性能指标的估算公式。1、高阶系统的单位阶跃响应 设一般控制系统的传递函数为：b0sm+b1sm-1+⋯+bm-1s+bmG(...
高阶系统的时域分析线性系统的稳态误差计算 3.5线形定常系统的稳定性 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。自动控制理论的基本任务(之一)分析系统的稳定性问题提出保证系统稳定的措施 3.5.1稳定的基本概念和系统稳定的充要条件 设一线性定常系统原处于某...
第3章 时域分析法 系统分析是指对系统的稳定性、误差和动态特性三方面的性能进行分析,即分析系统的稳定性、准确性和快速性。 稳定性:(基本要求)系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置; 准确性:(稳态要求)稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小;
在解高阶系统的斜坡响应与加速度响应时,做时域的变换也比较困难。 在课程设计中,加深了对所学自动控制原理课程知识的理解,特别是系统稳定性分析,系统各项动态性能指标,稳态误差以及系统根轨迹等相关知识的理解。设计时借助MATLAB软件进行控制系统分析,进一步熟悉了MATLAB语言及其应用。书写课程设计说明书时使用WORD软件,使...
第三章时域分析法 第五节高阶系统的时域分析 03:03 3-5高阶系统的时域分析 项目内容 掌握高阶系统的阶跃响应时域表达形式，运动的 学习目的五种模态，高阶系统近似为二阶系统的条件。重点难点 高阶系统的降阶处理方法以及matlab图形分析方法。高阶系统复数域表达式的部分分式形式的推导。03:03 描述系统的微分方程...
3.4 高阶系统的时域分析
第三章 线性系统时域分析法 3.4 高阶系统的时域分析 3.4 3.4 高阶系统的时间响应高阶系统的时间响应 常见高阶系统的单位阶跃响应如常见高阶系统的单位阶跃响应如下下图所示:图所示: 高阶系统的时间响应也可分为高阶系统的时间响应也可分为稳态分量和暂态分量稳态分量和暂态分量 稳态分量稳态分量时间响应的形式由输入...
高阶系统的时域分析、闭环主导极点和高阶系统的降阶⏺(4)列写中间变量i(t) 与u(t) 的关系式: i C du cc dtd 2 u du⏺