这篇论文提出了首个将 Event-based Camera(事件相机)、Traditional Frame-based Camera(传统相机)与 IMU 三者结合的一个 SLAM pipeline(其实我觉得称其为 VIO 更加合适...)。 Event-based Camera 具有高速、高动态范围(HDR)等优点,关于其介绍的资料很多,这里不再赘述。 主要贡献 提出了首个融合了 Event Camera、...
柏林工大发布ES-PTAM:事件双目并行追踪建图 视觉里程计(VO)和SLAM是移动机器人空间感知的基础组成部分。尽管该领域已经取得了巨大进展,但当前的VO/SLAM系统仍然受到其传感器能力的限制。事件相机是一种新型视觉传感器,能够克服标准相机的局限性,使机器人能够在更具挑战性的场景下扩展其操作范围,如高速运动和高动态范围...
这篇论文提出了首个将 Event-based Camera(事件相机)、Traditional Frame-based Camera(传统相机)与 IMU 三者结合的一个 SLAM pipeline(其实我觉得称其为 VIO 更加合适...)。 Event-based Camera 具有高速、高动态范围(HDR)等优点,关于其介绍的资料很多,这里不再赘述。 主要贡献 提出了首个融合了 Event Camera、...
这篇论文提出了首个将 Event-based Camera(事件相机)、Traditional Frame-based Camera(传统相机)与 IMU 三者结合的一个 SLAM pipeline(其实我觉得称其为 VIO 更加合适...)。 Event-based Camera 具有高速、高动态范围(HDR)等优点,关于其介绍的资料很多,这里不再赘述。 主要贡献 提出了首个融合了 Event Camera、...