高精度定时器可以精确到1ms,以windows多媒体定时器为例。timeSetEvent()产生一个独立的线程,在一定的中断次数后直接调用回调函数,不等待应用程序的消息队列为空(即不依赖消息机制),保证了实时响应。 #include<iostream>//windows高精度定时器必须引入如下两行#include<Windows.h>#pragmacomment(lib,"winmm.lib")LARGE_...
Linux高精度定时器hrtimer使用示例 低分辨率定时器是用jiffies来定时的,所以会受到HZ影响,如果HZ为200,代表每秒种产生200次中断,那一个jiffies就需要5毫秒,所以精度为5毫秒。 如果精度需要达到纳秒级别,则需要使用高精度定时器hrtimer。 使用示例 单次定时 加载驱动一秒后输出“hrtimer handler”: #include< linux/init...
hrtimer如何设置定时时间? 简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。本文主要讲解如何使用高精度定时器。 更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers...
在Linux系统中,高精度定时器(hrtimer)是一种能够提供比传统内核定时器更高精度和可靠性的定时机制。以下是对Linux高精度定时器使用的详细解答,包括基本概念、API接口、代码示例以及测试验证等方面的内容。 1. 基本概念和原理 Linux高精度定时器(hrtimer)通过硬件定时器提供的高精度时钟源来实现,它能够提供纳秒级的定时...
l如果定时器模式为HRTIMER_CB_SOFTIRQ,那么将定时器搬到hrtimer_cpu_base的cb_pending队列 l调用__run_hrtimer,在__run_hrtimer中执行定时器的回调函数。 在没有配置高精度模式时,cb_pending队列中的定时器会在T_SOFTIRQ软中断中执行。调用链为 run_timer_softirq-> hrtimer_run_pending-> run_hrtimer_pending->...
一、jiffies定时器,HZ=100,精度只能达到10ms。 注:采用jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级,不过精度不够 #include <Linux/jiffies.h>//DO-->jiffies调用头文件 #include <linux/timer.h> //DO-->timer_list结构体static struct timer_list ms_timer;//DO...
SysTick 是 ARM Cortex-M 微控制器中的一个内置定时器，它可以用来实现高精度的延时功能。以下是使用 ...
Linux内核高精度定时器hrtimer的使用 hrtimer:(high resolution timer): 高精度定时器,为我们提供了纳秒级别的定时精度,以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动。因原有定时器已经相对完善,避免大幅度改动,内核为高精度定时器重新设计了一台软件架构。
linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时,使用普通的定时器模拟GPIO口产生PWM会导致蜂鸣器出现杂音,因此要使用hrtimer高精度定时器模拟GPIO口产生PWM可以极大的改善性能。使用信号量sem只是为了避免多个应用程序打开设备,使用等待队列是为了让程序可以按照指定的方式去运行,如果不加等待队列,在...
hrtimer高精度定时器的简单使用【学习笔记】 1#include <linux/module.h>23#include <linux/kernel.h>4#include <linux/hrtimer.h>5#include <linux/jiffies.h>678staticstructhrtimer timer;9ktime_t kt;1011staticenumhrtimer_restart hrtimer_hander(structhrtimer *timer)12{13printk("zbzhuang:I am in ...