从卫星上鸟瞰地球,感受前所未有的视觉冲击。采用Google Earth Maps等开放接口技术构建,操作十分简便,鼠标点击即可轻松拖动、缩放地图画面。多源卫星地图与城市电子地图实时无缝切换,网上游历世界各地风景名胜,旅行景点地图地标在线分享。
3) 提供冗余数据 - 冗余保障(高精地图可以说是无人车最稳定的“传感器”) a、当某些传感器数据缺失时,可以利用高精地图数据进行推算; b、当同一个数据有多个车载传感器数据来源时,高精度地图可以用于相互校验,校验其他传感器的可信度,提高整个系统的准确度。 3.3 高精度定位辅助 - 确定车辆在地图中的位置 高精地...
当前高阶自动驾驶对感知能力提出了更高的要求。感知系统的两大关键技术是高精度地图和高精度定位。高精度定位是实现高精度地图的基础；而高精度地图是基石，结合感知匹配技术可以实现厘米级的自主导航定位精度。高阶自动驾驶系统必须依赖高精度地图的超前预判和全路程规划能力，来作为感知的补充辅助决策过程。两者的结合能够...
高精度地图并未真正消失，它仅是从传统标注的方式蜕变为实时局部的高精度地图。真正消失的，是传统的高精度地图生成方法。用Tranfomer 模型+BEV架构生成的高精度地图，能够更加迅速地更新，适应各种场景的需求。这是在大数据计算能力和创新方法的基础上所实现的技术突破，为自动辅助驾驶的不断改进提供了强大的推动力。
上图是四维图新对于高精度地图的分三大图层。 地图图层,主要是记录道路的详尽描述,比如道路边缘,道路模型、车道模型并以厘米级的高精度数据精准呈现信息; 定位图层主要是记录具备独特的目标和特征,比如交通标志、地面标志、灯杆等,记录的内容包括绝对的坐标、属性、几何轮廓等,用来和其他车辆传感器感知结果匹配,推算车辆位...
1.什么是高精度地图 高分辨率地图HD-Map(High Definition Map) 高度自动驾驶地图HAD-Map(High Automated Driving Map) 用于自动驾驶的专用地图。 精度可达厘米级,除了道路级别的数据,还有车道级别的数据,包括车道及车道线线型,灯杆,路牌,红绿灯,护栏,路沿等数据。
今天和大家分享工作的是自动驾驶中高精度语义地图的动态构建。内容主要是解读我们组最新的论文HDMapNet: A Local Semantic Map Learning and Evaluation Framework。 01 什么是高精地图? 高精地图提供了精准的、综合的道路几何与语义信息,是其他自动驾驶模块(如定位、感知、预测和规划)不可或缺的一部分。
基于“5G+北斗”高精度定位网络和车道级高精地图,面向企业、政府、大众消费等领域,提供多形态时空信息与 通导服务,包括实时动态厘米级定位、静态形变测量、组合导航后处理、短报文融合通信等。合作咨询 产品优势 高精度 动态定位精度3-5厘米 静态定位精度5-8毫米 广覆盖 4400座定位基准站 覆盖全国(港澳台除外)...
高天来是一家无人驾驶车公司的采图员,他向记者介绍,无人驾驶车的地图制作是一个完整的技术体系,包括采图、制图、验图等十多个环节,最后形成高精地图,提供给车载传感系统,实现无人驾驶车辆的安全运行。其中,采图环节是最基础的,也是最关键的,有着严格的要求。
简单地，从用户角度来说，高精地图与传统电子地图的主要区别是：高精地图的使用者是自动驾驶系统，传统电子地图的用户则是人类驾驶员。传统的导航电子地图会描绘出道路，部分道路会区分车道，而高精度地图不仅会描绘道路，对一条道路上有多少条车道也会精确描绘，会真实地反映出道路的实际样式。传统电子地图不会把道路...