3) 提供冗余数据 - 冗余保障(高精地图可以说是无人车最稳定的“传感器”) a、当某些传感器数据缺失时,可以利用高精地图数据进行推算; b、当同一个数据有多个车载传感器数据来源时,高精度地图可以用于相互校验,校验其他传感器的可信度,提高整个系统的准确度。 3.3 高精度定位辅助 - 确定车辆在地图中的位置 高精地...
动态高精度地图则建立于静态高精度地图的基础之上,它主要包括实时动态信息,既有其他交通参与者的信息(如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等),也有交通参与物的信息(如红绿灯、人行横道等)。 高精度地图的高精度体现在两个方面。 一是高精度地图的绝对坐标精度更高,地图上某个目标和...
动态高精度地图则建立于静态高精度地图的基础之上,它主要包括实时动态信息,既有其他交通参与者的信息(如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等),也有交通参与物的信息(如红绿灯、人行横道等)。 高精度地图的高精度体现在两个方面。 一是高精度地图的绝对坐标精度更高,地图上某个目标和...
生成高精地图的过程需要采集大量的数据，我们的采集途径包括：GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、轮速计、激光雷达点云以及摄像头图像。 什么是高精度地图 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通...
高精度地图相比于传统地图，顾名思义，精度更高，一般地图对于道路信息的精度在米级别，而高精度地图的精度在厘米级别，一般绝对精度低于1米，相对精度在10~20厘米。毕竟，只有高精度的地图才能有效配合高精度的GPS定位，精确掌握车辆所处的地图位置。自动驾驶时，车道与车道之间的距离，车道与街沿石之间的距离不过几...
高精度地图在自动驾驶中的作用主要体现在如下几个方面: 感知:红绿灯感知、车道线感知、超视距感知等大大简化了自动驾驶过程中后续预测以及规控算法设计的复杂度。 路径规划与决策:使用高精度地图提供的信息提前进行路径规划,同时根据障碍物所在车道位置或者红绿灯等信息预测障碍物可能的运行轨迹,从而提前做出预判和决策。
1 高精度地图的定义 高精度地图,其英语为HD Map(High Definition Map)或HAD Map(Highly Automated Driving Map),是一类电子地图,其绝对精度和相对精度均在1米以内,具备高精度、高新鲜度、高丰富度的特征。它的信息涵盖道路类型、曲率、车道线位置等道路信息,路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息,以及交通...
近年来,经过各大车企对高精地图高强度的“宣传轰炸”,一股“去图化”的风潮逐渐兴起。 早在2019年,马斯克就曾公开“炮轰”传统高精地图“无法适应任何变化”,并将特斯拉引向了纯视觉感知方案的技术路线之上。 在2022年,华为的余承东、小鹏汽车的何小鹏等人也相继加入到了“抨击”高精地图的行列之中,此后一众车企...
高精地图权重正在逐渐降低 更值得一提的是，在4月份的上海车展上，华为更是发布了全新的ADS 2.0华为高阶智能驾驶系统方案，理想也同样宣布了AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶，两者有望在今年第三季度便投入使用，均属于是去掉高精度地图的城市领航辅助驾驶功能，这也逐渐成为了目前业内头部公司所进发的方向。下...