LDPOS-L系列产品是专为地面移动测量开发的高精度位置和姿态测量装置,它可与CCD相机、激光Lidar等设备集成应用,构成高精度、高分辨率的移动测量系统。LDPOS-L采用紧组合算法,实时解算载体的位置和姿态,即使在GPS信号失锁或多路径干扰条件下, 也能在高速移动中完成高精度地面测量。 1、产品构成 产品包括导航处理计算机(PC...
Comparison with POS AV610 变量 航向 滚转 俯仰 经度 纬度 高度 东向 速度 北向 速度 天向 速度 均方差 (σ) 0.004° 0.001° 0.002° 0.026 m 0.034 m 0.048 m 0.003 m/s 0.002 m/s 0.004 m/s 5 结论 本文介绍了本单位研制的国产高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统,介绍 了系统的软硬件组成,提出一...
摘要 一种可实现高精度绝对位置及姿态测量的稳定平台系统,采用信号同步锁存、解算、控制原理,数据存储单元1基于同步脉冲锁存GPS移动站,惯性测量单元,三轴稳定平台,平台任务载荷的原始数据;综合处理计算机采集GPS移动站和惯性测量单元的原始数据,实现高精度位置及姿态解算,并将解算信息送给稳定控制模块,实现三轴稳定平台的稳...
本书重点研究了分布式位置与姿态测量系统高精度滤波估计方法,第1章主要介绍了分布式协同导航系统概况,第2章主要介绍了惯性导航与卫星导航基本知识,第3章主要介绍了GNSS失锁和多路径时利用高斯过程回归辅助卡尔曼滤波估计,第4章主要介绍了采用增强高斯过程的中心差分滤波方法抑制误差模型不确定性对位置和姿态精度的影响,第...
#刀尖跟随刀尖跟随是指在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。RTCP(Rotated Tool Center Point)功能可以让刀具中心点始终指向工件表面,从而实现刀尖跟随。 #RT - 山哥干坐标磨+镭射校正于20231101发布在抖音,已经
FSS-NAV619 原极科技研发出一款组合导航产品,FSS-NAV619是原极科技基于车规级IMU平台和全系统全频点双天线RTK,推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置原极公司特有的阵列式IMU传感器,支持外接里程计信息,进而在 - 朱浩杰上海原极科技于20240325发布在抖音,已经收
如图所示为航天器主动式姿态控制系统,采用了星载计算机和高精度的姿态敏感器,敏感器实时测量航天器的本体坐标系相对于某个基准坐标系的相对角位置和角速度,提高了指向精度。当航天器的姿态产生误差时,通过星载计算机将遥测信号传送至地面站,地面站再传出遥控指令,使通电线圈产生磁场、引力场等环境场与航天器相互作用...
定位的全称是自定位技术,通俗的讲就是车辆要实时知道自己在哪,什么位置,什么姿态。 作用: 一、无人驾驶汽车需要定位来掌握自身精确的位置信息,从而能够正确应对各种驾驶情况。只有知道车辆自身的精确位置,再结合高精度地图,自动驾驶决策系统才能够做出正确判断,然后控制车辆的下一步行为。
③相控阵敏感器是位置和速度测量的重要仪器。在着陆阶段,为航天器持续提供高精度测量数据,成功助力着陆巡视器安全着陆火星表面。它安装在火星着陆巡视器进入舱着陆平台下方,作用范围达数十千米,可谓火星探测器的太空“千里眼”。 ④相控阵敏感器的雷达天线由多个辐射单元组成,就像生物学中蜻蜓的复眼,具...