1、通过减少UE以及gNB相关的收发时延来增强定位精度,包括基于下行,基于上行,和上下行结合的定位技术,以及基于UE(UE based)和UE辅助(UE assisted)定位技术中如何来减少时延。 2、增强定位信令和流程来降低定位时延,包含基于下行,和上下行定位结合的定位技术。降低时延的技术包括多项:定位测量,定位估计,
在高精定位技术中，PPP-RTK技术较为先进，是PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术的结合体，同时具备二者的优势之处，拥有精度高、收敛时间短、覆盖范围广、初始化时间短等特点。在具体了解PPP-RTK技术之前，首先要分别介绍PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术。PPP收集来自各种传感器的数...
深度学习和人工智能的快速发展为高精度融合定位技术带来了新的机遇。通过应用深度学习算法和人工智能技术，可以对传感器数据进行更精确的分析和处理，提高定位算法的效果和鲁棒性。例如，利用深度学习模型进行传感器数据的特征提取和模式识别，可以更好地应对复杂的环境和场景，提高定位的准确性和稳定性。3.3 多模态融合定...
完整的高精定位方案首先需要至少一项高精度绝对定位技术,如几何定位中的 GNSS 定位,特征定位中的 Lidar 点云匹配等;其次,针对这些方案中的场景限制,辅助相对定位手段,如 DR、SLAM 技术等,进行补充。 表2 高精定位的技术路线 三、高精定位业务场景与解决方案 上面从技术的角度分析了高精定位可能的实现路径,接下来...
▲图2. 定位技术 而完成智能驾驶的高精度定位，需要这三大类技术融合来实现，技术的大趋势是多元融合、异构冗余。对于任何一个物理量的观测，都采用多重传感器取长补短的方式。随着认知的逐步深入，自动辅助驾驶系统开发中，逐步认为卫星信号定位和惯性导航定位两者的结合（卫惯组合），由于两者信息的互补性，可以更好...
03 如何进行高精度GNSS测试 可以看到近些年依托于GNSS的高精定位技术发展迅猛,大量的新技术,新应用,新方向层出不穷。如何在项目前期进行相关算法、环境、项目与技术的测试与检验,成为了一个重要的话题。 1怎么样的GNSS测试方法是好的测试? (1)可重复性,可控性 ...
图1 地图匹配定位效果示意图 2. 地图匹配定位技术原理 地图匹配定位是在已知汽车位姿信息的条件下进行高精度地图局部搜索的过程。首先，利用汽车装载的GNSS和INS做出初始位置判断，确定高精度地图局部搜索范围。然后，将激光雷达实时数据与高精度地图数据变换到同一个坐标系内进行匹配，匹配成功后即可确认汽车定位信息，...
UWB是一种高带宽、低功耗的无线通信技术，能够通过脉冲信号实现高精度定位。UWB人员定位系统利用UWB技术，通过标签、基站、定位引擎的协同工作，实时获取目标的三维位置数据，其精度可以达到10厘米级。二、UWB人员定位系统的核心功能 实时位置追踪UWB定位系统能够以毫秒级的刷新频率实时更新人员的位置信息，确保数据的及时性...
以下从定位精度、抗干扰能力、适用场景、功耗与成本等维度,综合对比不同技术的核心差异: 二、技术优劣势总结 UWB 优势:精度最高,安全性强(信号隐蔽),支持高速数据传输6;适配复杂工业环境(高温、粉尘)。 劣势:硬件部署密度高,改造成本高于蓝牙/WiFi。
高精定位是自动驾驶核心技术之一，自动驾驶车辆在道路上需要实现厘米级的实时定位精度，但是其会受到复杂环境，如天气变化、季节变化、道路拥堵等各种外部因素的干扰。上次给大家分享了《Apollo高精定位技术解析（上）》，今天继续将为大家分享Apollo高精定位技术后面两节的讲解：激光点云定位子模块方案介绍基于视觉的定位子...