课程地址:https://edu.csdn.net/course/detail/39225 你将收获 知识点详解:本课程将深入讲解时变陷波器的基本概念和原理,涵盖了从滤波器设计到信号处理的关键知识点。公式推导:本课程将引导您逐步推导时变陷波器的数学模型和相关公式,助您深入理解其工作原理。 实践操作:通过实践案例和实验环节,您将有机会亲自...
1.高斯滤波算法的实现 前面讲的均值/中值滤波,对于滤波窗口内每个像素的权重都是一样的。但是噪声在...
通过FPGA硬件平台,可以实现高斯滤波算法的快速、高效运算,提高图像处理的速度和效率。 二、数学公式 高斯滤波的数学公式主要涉及到高斯函数的计算和卷积运算。具体公式如下: 高斯函数: 其中,(x,y)表示像素坐标,σ表示高斯函数的标准差,控制高斯函数的形状。 卷积运算: 设原始图像为f(x,y),高斯滤波后的图像为g(x,...
算法实现步骤:详细描述改进粒子滤波算法的实现步骤,包括初始化、重要性采样、权值更新、状态估计和再采样等过程。 仿真实验设计:设计仿真实验来验证改进粒子滤波算法的性能,包括选择合适的非线性非高斯模型、设置仿真参数和评价指标等。 实验结果分析:对仿真实验结果进行分析,比较改进粒子滤波算法与传统粒子滤波算法在状态估...
🌈4 Matlab代码、文章下载 💥1 概述 文献来源: 摘要: 概率假设密度(PHD)递归在时间上传播目标的随机有限集(RFS)的后验强度。基于基本概率假设密度的(CPHD)递归是PHD递归的一种泛化,它联合传播后验强度和后验基数分布。一般来说,CPHD递归在计算上是不可行的。本文提出了在目标动态和出生过程上基于线性高斯假设...
简介:非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法(Matlab代码实现) 💥1 概述 由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点,因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景,吸引了许多学者进行研究。但是,纯方位跟踪又是跟踪问题的一个难点,主要是因为同主动跟踪问题相比,纯方位跟踪具有不可观测性,滤波非...