因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差 相关知识点: 试题来源: 解析 观察模型转移模型t+1时刻观察到的证据t时刻状态高斯分布的方差t时刻状态高斯分布的均值 ...