专刊征稿 Special Issue on ADRC: Connecting Theory with Practice, Understanding with Actions, and Principles 纵观控制技术的发展,革新往往源于控制设计与物理过程的有机结合。就像瓦特改进蒸汽机那样,将原本用在风车的调速原理(飞球式调速器)无缝集成到蒸汽机中,产生了革命性的技术升级。本期自抗扰控制专刊着重体现...
摘要:韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的...
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真...
从20世纪80年代开始反思现代控制理论的发展现状,对现代控制理论的研究方法提出了一系列触及本质的质疑,并克服重重困难,努力开创实用控制方法。特别是在他生命的最后十余年里,创新性地提出了自抗扰控制(ADRC)理念和方法,并积极推广ADRC技术,使其成为控制技术与...
LADRC2003 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法,里面介绍的LADRC(线性自抗扰控制器)例子对应的matlab代码与原文章,方便读者阅读与验证,减轻读者编程负担。-Teacher Gao Zhiqiang,
6) 为什么要重归维纳-钱学森的工程控制论和韩京清的自抗扰控制? 也许我们会发现, 自动控制行业的一些天经地义在理性的拷问中弱不禁风. 韩京清老师创建ADRC本来针对的是PID的四个缺陷. 我们今年在EEC542授课过程中不经意地发现了它第五个(并行PID的机构不合理性)和第六个(以Bennett为代表的学术界对工程实践的...
高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制 2023 - 李向阳,高志强,田森平,... - 《控制理论与应用》 - 被引量: 0 收藏相关文章 On geometric interpretation of extended state observer: a preliminary study 2023 - Chen, Jinfeng,Gao, Zhiqiang - 《control theory and technology》 - 被引量: 0 收藏相关文章...
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线性自抗扰在光伏发电系统MPPT中的应用 2018 - 高志强,李松,周雪松,... - 《电力系统保护与控制》 - 被引量: 0 收藏相关文章 An Overview on Development of Wind Power Generation 2018 - Xuesong Zhou,Ziruohu Wang,Youjie Ma,... - 被引量: 0 收藏相关文章 An Overview on Energy Router Toward Ener...
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