金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海蓬勃实业有限公司取得一项名为“一种巡检机器人智能驻泊仓”的专利，授权公告号CN 221948647 U，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种巡检机器人智能驻泊仓，包括：仓体，仓体一侧设置有自动门，仓体内部一侧设置有驻泊位，驻泊位用于停...
时鄜延路驻泊都监黄德和将二千余人,屯保安北碎金谷,巡检万俟政、郭遵各将所部分屯,范雍皆召之为外援,平亦使人趣其行。诘③旦,步兵未至,平与元孙还逆④之。行二十里,乃遇步兵。将步骑万余结阵东行五里,与敌遇。敌兵涉水为横阵,郭遵及忠佐王信薄之,不能入。官军并进,杀数...
王凯字胜之。祖审钧,尝为永兴军驻泊都监,以击贼死,遂家京兆。饶于财,凯散施结客。时寇准守长安,见其状貌奇之。为言:“审钧以忠义死,当录其孤。”遂以为三班奉职、监凤翔盩厔税。先是,守卒扫遗秆自入,凯禁绝,而众欲害之。事觉,他监官皆坐故纵,凯独得免。元昊反,尝出双烽...
说起来,梁山营都阃府和梁山大寨与“宛子城”已无关系,前者为清政府设置,而“梁山大寨”则为反清武装修筑,但二者的建立均为军事目的,所以,这里介绍一下。历史上的梁山是名副其实的“边区”,其“原生态”就是“多盗之区”。从大禹治水时开辟大野泽滞洪区,到宋代的梁山泊,居民一直在梁山周边相对高地分布,直到元...
闽安古镇是中国东南沿海著名的千年古镇,位于福建省福州市马尾区。“闽安”取自安镇闽疆之意,公元893年,唐朝已在闽安设巡检司衙门,宋代时列福建四大名镇之首,元明清时沿袭为军事与海上贸易重镇。古时,这里是“海上丝绸之路”的停泊点,曾经无数来往的 - JF旅行于202310
本发明所采用的技术方案如下:一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统,包括水下巡检器、水下通讯充电固定基站,水下巡检器与水下通讯固定基站对接;所述水下巡检器包括巡检器主体,巡检器主体整体呈长条形状,其中部对称安装有电子舱,电子舱中安装有水声通讯与定位引导装置,巡检器主体的前端艏部两侧对称设置有艏侧导流孔,艏...
金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,上海蓬勃实业有限公司取得一项名为“一种巡检机器人智能驻泊仓”的专利,授权公告号CN 221948647 U,申请日期为2024年1月。 专利摘要显示,本实用新型公开了一种巡检机器人智能驻泊仓,包括:仓体,仓体一侧设置有自动门,仓体内部一侧设置有驻泊位,驻泊位用于停放巡检...
金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,上海蓬勃实业有限公司取得一项名为“一种巡检机器人智能驻泊仓”的专利,授权公告号CN 221948647 U,申请日期为2024年1月。 专利摘要显示,本…
雍熙初,契丹扰边,与戴兴、杨守一并为澶州前军驻泊。李继迁入钞③,徙银、夏、绥府都巡检使。尝巡按罨子砦,并黑水河,趣谷中,夏人知之,以数千骑据险,渡河求战。保兴所部不满二千人,乃伏兵于河浒,俟其半渡,遽击之,斩首百余级,追北数十里。优诏褒美。端拱二年,知平戎军,徙...
李顺之寇西蜀,移知凤州,兼领凤、成、阶、文等州驻泊兵马事。咸平中,入朝,真宗命坐抚劳,访以边事。俄出知并州兼并代副都部署,移镇州,受代归阙。景德初,卒,年六十五。大中祥符中,其子继宗上章,恳祈赠典,上悯之,特赠郑州防御使。(节选自《宋史•列传六十八•程德玄传》)(1)下列...