本发明所采用的技术方案如下:一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统,包括水下巡检器、水下通讯充电固定基站,水下巡检器与水下通讯固定基站对接;所述水下巡检器包括巡检器主体,巡检器主体整体呈长条形状,其中部对称安装有电子舱,电子舱中安装有水声通讯与定位引导装置,巡检器主体的前端艏部两侧对称设置有艏侧导流孔,艏...
因为残余的贼寇没有被平定,克明暂代邛州驻泊巡检.第二年,峡路败兵邓绍等人又起兵进攻雅州,曹克明又平定他们.回军邛州,遇到强贼王珂,在延贡镇交战,用矛击杀他,刺中王珂左脚踝.后来又在山下设伏兵,用数十骑兵与强贼交战,曹克明假装败逃,可所率军队错过时机,伏兵没能出击.曹克明引身而退...
金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海蓬勃实业有限公司取得一项名为“一种巡检机器人智能驻泊仓”的专利，授权公告号CN 221948647 U，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种巡检机器人智能驻泊仓，包括：仓体，仓体一侧设置有自动门，仓体内部一侧设置有驻泊位，驻泊位用于停...
海底驻泊式深水油气管线巡检系统专利信息由爱企查专利频道提供,海底驻泊式深水油气管线巡检系统说明:本发明涉及一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统,包括对接的水下巡检器及水下通讯充电固定基站;水下...专利查询请上爱企查
李顺之寇西蜀,移知凤州,兼领凤、成、阶、文等州驻泊兵马事。咸平中,入朝,真宗命坐抚劳,访以边事。俄出知并州兼并代副都部署,移镇州,受代归阙。景德初,卒,年六十五。大中祥符中,其子继宗上章,恳祈赠典,上悯之,特赠郑州防御使。(节选自《宋史•列传六十八•程德玄传》)(1)下列...
闽安古镇是中国东南沿海著名的千年古镇,位于福建省福州市马尾区。“闽安”取自安镇闽疆之意,公元893年,唐朝已在闽安设巡检司衙门,宋代时列福建四大名镇之首,元明清时沿袭为军事与海上贸易重镇。古时,这里是“海上丝绸之路”的停泊点,曾经无数来往的 - 燕分飞于202310
时鄜延路驻泊都监黄德和将二千余人,屯保安北碎金谷,巡检万俟政、郭遵各将所部分屯,范雍皆召之为外援,平亦使人趣其行。诘③旦,步兵未至,平与元孙还逆④之。行二十里,乃遇步兵。将步骑万余结阵东行五里,与敌遇。敌兵涉水为横阵,郭遵及忠佐王信薄之,不能入。官军并进,杀数...
雍熙初,契丹扰边,与戴兴、杨守一并为澶州前军驻泊。李继迁入钞③,徙银、夏、绥府都巡检使。尝巡按罨子砦,并黑水河,趣谷中,夏人知之,以数千骑据险,渡河求战。保兴所部不满二千人,乃伏兵于河浒,俟其半渡,遽击之,斩首百余级,追北数十里。优诏褒美。端拱二年,知平戎军,徙...
西戎寇鄜,以援之之劳,迁供奉官,与田绍斌部送灵州刍粮,即命驻泊。 李继迁入寇,与慕容德丰袭破其堡砦,焚帐幕,获人畜数万计。连诏嘉奖,迁内殿崇班。至道初,继迁再寇灵武,神宝遣人间道告急阙下。贼围之岁余,地震二百余日,城中粮糗皆竭,潜遣人市籴河外,宵运已入。间出兵击贼...
祖父王审钧,曾为永兴军驻泊都监,因为攻打敌人而战死,于是在京兆安家。钱财富足,王凯分散施舍结交宾客。当时寇准任长安太守,见到他的外形相貌觉得不寻常。为他上言:“王审钧为忠义而死,应当录用他的遗孤。”于是授为三班奉职、监凤翔盩厔税。在此之前,守卫的士兵打扫遗漏的草料归自己...