当k=2.a=1时,饱和非线性的描述函数负倒特 金 性为 1 TT N(A) Im 1 当A=1时, N(A)=-0.5;当 A=+∞ 时, = N(A) ∴1/(V_1A)=1/2 0 -,因此 x-1-1≥0 Re 曲线位于负实轴上 (-∞,-0.5)|x -15 k-75 段,可绘出=N(A) 特性曲线如图7-8所示 (3)稳定性分析 图7-8 G (j@...
饱和非线性的描述函数 (2)设非线性环节的输出是对称奇函数,则式(3)中的偶次项等于零,上式可简 y(t)(BksinkωtCkcoskωt)k1 k1,3,5,上式表明,非线性环节的输出量含有高次谐波。(4)(3)设系统的线性部分具有低通滤波器特性。于是对整个系统来说,高次谐波可以忽略。这样式(4)可进一步简化为 y(t...
饱和非线性的描述函数 §7-2描述函数法 一、描述函数的基本概念 非线性系统的结构图如图所示。图中G(s)为线性部分的传递函数,N为非线性元件。(1)设非线性环节N的输出量只和输入量有关,即y=f(x)。设输入为:x(t)Asint (1)(2)非线性环节的输出为:y(t)f(Asinωt)利用富氏级数展开...
计算出线性系数并写入查找表内;通过配置描述符实现非线性函数求解精度与求解范围的灵活可配,得到源操作数取值范围以及查找表深度;采用对源操作数范围进行平均分割的方法进行查找表地址转换,进行非线性函数求解.本发明以在兼顾资源消耗和计算速度情况下,进一步提高硬件求解非线性函数的精度,并且可以根据不同精度饱和函数进行...
饱和函数,我猜,例如sigmoid函数,只有在接近零的位置,导数变化大,在远离零的位置,函数值趋近于0或1...
为减小模糊逻辑系统的逼近误 差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进 行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数...
一种并行查找表实现具有饱和特性非线性函数求解的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种并行查找表实现具有饱和特性非线性函数求解的方法说明:本发明公开了一种并行查找表实现具有饱和特性非线性函数求解的方法,涉及神经网络技术领域,包括将非...专利查询请上爱企查
(20分)某非线性系统如图3所示,,饱和特性的描述函数为;;Y=(M_1)/(U_1);只有死区的继电器特性的描述函数(1)试分析系统的稳固性;(2)求出系统极限环的振幅和频率。图 3 相关知识点: 试题来源: 解析 系统矩阵(ⅱ)由于A为约当阵,且不同特点值对应不同的约当块。因此要使可控,需知足;要使可观测,需知足...
基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制