根据四旋翼飞行器的飞行原理,设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器,配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制,并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器,提高了飞行器的平稳性。经实际飞行验证,该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果。 关键词: 四旋翼;飞行控制;STM32;PID...
它通过感知环境、收集数据、分析信息,并采取相应的控制措施,确保飞机在各种飞行阶段和飞行任务中保持安全、平稳和可靠。本文将从飞行控制系统的组成部分、设计原则和优化策略等方面来讨论飞行控制系统的设计。 一、飞行控制系统的组成部分 飞行控制系统主要包括飞行引导、航向控制、姿态控制和自动驾驶等几个主要功能模块。
飞行控制系统就如同航空器的“大脑”和“神经中枢”,它能够精确地感知飞行器的状态,快速地处理各种信息,并准确地发出控制指令,从而实现对航空器的稳定、精确和可靠的控制。 要理解航空器飞行控制系统的设计,首先需要了解其组成部分。一般来说,飞行控制系统主要包括传感器、控制器和执行机构。传感器负责收集航空器的各种...
采用多外设的高性能DSP芯片TMS320F2812结合CPLD,并采用DSP/BIOS为实时操作系统, 进行实时多任务设计,有效提高了系统的可靠性和实时性。经过调试,该系统在实际运行中性能稳定,达到了设计要求。本系统体积小、重量轻、成本低,具备一定的扩展性,适合于构成较强的实时性、小型化和低成本的小型无人飞行器。 审核编辑:汤...
南京航空航天大学“飞行器系统设计”创新团队以聂宏教授为学术带头人，由航空学院5位教授、2位副教授组成。团队依托国家重点学科航空宇航科学与技术学科，主要研究方向为飞行器起落系统、流动控制系统和无人飞行系统等。团队成员均为飞机设计国家级教学团队的核心骨干成员，获得首批“新世纪百千万人才工程”国家级人选、...
飞机飞行掌握系统分析与设计 一. 飞行掌握系统概述 飞控系统分类 飞控系统分为人工飞行掌握系统和自动飞行掌握系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现掌握任务的系统,称为人工飞行掌握系统。最简洁的 人工飞行掌握系统就是机械操纵系统。不依靠于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成掌握任务的飞控系统,称为...
因此,如何设计一个优秀的飞行控制系统,使得其能够在各种复杂和不确定的情况下稳定地运行,已经成为了航空领域研究的热点之一。 一、飞行控制系统的结构 为了实现飞机的自动控制,飞行控制系统一般由三个主要部分组成:感知-决策-执行(Perception-Decision-Action,PDA)循环、数据采集和处理系统、以及执行器。其中,PDA循环部分...
1.飞行器动力系统:飞行控制系统需要根据飞行任务的要求,确定飞行器的动力系统。通常,飞行器动力系统包括引擎、发动机或电力系统。设计者需要根据飞行器的尺寸、负载和性能等因素,选择适合的动力系统。 2.传感器系统:飞行器飞行控制系统需要通过传感器获取飞行器的状态信息,如姿态、位置、速度等。传感器系统通常包括加速度计...
飞行时间系统设计—第1部分:系统概述Paul O'Sullivan 和Nicolas Le Dortz 下载PDF 摘要 这是飞行时间(ToF)系列中的第一篇文章,概述了连续波(CW) CMOS ToF相机系统技术,以及该技术在机器视觉应用中相对于传统3D成像解决方案的优势。后续文章将详细阐述本文中介绍的一些系统级组件,包括照明子系统、光学、电源管理...
南京航空航天大学“飞行器系统设计”研究生导师团队由航空学院5位教授、2位副教授组成,主要研究方向为飞行器起落系统、流动控制系统和无人飞行系统等。团队成员均为飞机设计国家级教学团队的核心骨干成员,获得首批“新世纪百千万人才工程”国家级人选、国防卓青、国防青托、冯如航空科技精英奖等重大荣誉称号和奖励。