姿态解算 姿态解算 姿态表示 欧拉角 四元数 APM姿态解算过程 姿态表示 姿态检测算法:姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取sensors值之前需要对数据进行滤波,滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据...