eV,eL为沿飞行速度矢量V和动量矩L的单位向量;δVδt,δLδt为动坐标系内的相对导数;Ω为动坐标系相对静坐标系的总角速度向量。 将Ω,V,L在动坐标系(机体系)中分解: V=iu+jv+kwΩ=ip+jq+krL=i(pIx−rIxz)+j(qIy)+k(rIz−pIxz) 据此给出下面六自由度方程组(详细推导过程可参考《飞行控制系统...
摘要:飞行器六自由度控制系统分为制导控制系统和姿态控制系统两部分,在进行全程闭路仿真时,仿真模型的时序比较复 杂,再加上状态多,要处理的数据量大,在*+,-. 环境下建立其仿真模型需要进行周密的设计,同时基于进度的考虑,最好 能重用某些成熟的仿真模块。该文根据目前飞行器控制系统半实物仿真的经验,结合了几种常...
该模型建立于刚性机体假设, 忽略惯性积, 其气动数据基于理论分析, 761 陈祺等: 针对六自由度高超音速飞行器模型的 L1 自适应辅助控制系统设计 计算流体力学仿真与风洞试验 [23]. 以下方程组刻画了飞行器模型六自由度动力学特性 [24]: ...