在此文件中,我们建议态度的一种的方法计算反射折射图像。我们第一次表现出反射折射视觉传感器为此应用程序的优点。事实上的几何属性的传感器允许轻松地计算辊和变桨角度。该方法包括以检测地平线分离从地球的天空中。对于此分割的反射折射图像,我们建议适应的马尔科夫随机字段。第二步包括在天际线由于一种鲁棒估计算法的...