返回的应答包包含舵机的当前状态ERROR,若舵机当前工作状态不正常,会通过这个字节反映出来(各状态所代表意义详见手册内存控制表),若ERROR为0,则舵机无报错信息。若指令是读指令(READ DATA),则Parameter1 ...Parameter N是读取的信息。1.3 指令类型飞特串行总线智能舵机通讯协议可用指令如下: 1.3.1查询状态指令PING功能...
飞特串行总线智能舵机的通信协议手册提供了详细的操控指南。该协议主要应用于FEETECH的SCS与SMS系列舵机，采用不同的连接方式：SCS用TTL电平单总线，而SMS采用抗干扰的RS485双工异步通信。舵机通过问答形式交互，每个舵机都有唯一的ID，控制器根据ID发送指令。通信采用串行异步，一帧数据包含10位，包括起始、数...
飞特串行总线智能舵机通讯协议主要适用于FEETECH SCS与SMS系列舵机。SCS系列舵机采用TTL电平、单总线(一条信号线分时复用发送与接收数据信号)通讯连接,物理连接为三线,含电源正负极两条;SMS系列舵机采用ARM 32位单片机为主控制核芯,位置感应采用 360度12位精度的磁铁感应角度方案,通讯电平采用具有较强抗干扰能力的RS485...