PX4飞控系统，便是一个值得推荐的入门选择。它源自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)的PIXHAWK项目，是一款完全开源的高端自驾仪。经过工业界和学术界世界级开发人员的多年精心开发与完善，PX4已形成了一套合理且完善的软件架构，能支持单旋翼、多旋翼、飞艇等多种载具。在接下来的内容中，我们将深入探讨PX4的软件架构，包括其独
与空客 A380 不同，波音的备份系统很难达到飞控系统最小可接受控制（MAC, Minimum Acceptable Control）的要求，并不能实现持续安全飞行和着陆。但这样的备份系统，却可在电传飞控系统失效后，提供一定的控制能力，在短时间内维持飞机姿态，等待系统重启。相关文章，点击阅读：空客 A320 电传飞控系统架构介绍波音 777 ...
Framework层实现了飞控设备的主要功能,如姿态估计,位置估计,控制器,通信,日志管理等等。可以说,这一层是整个系统的核心,大部分的功能模块都在这一层来实现。 五、Application层 应用层是将飞控的各个大的功能进行分割,变成一个个小的功能。每个功能在系统中为一个单独的线程,每个线程负责执行自己的任务,并且跟其他线...
大疆无人机飞控系统架构 一 任务及设计要求 1.1任务 模拟飞行器(如无人机、导弹等)在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息;并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能,从而实现飞行器朝目标飞行或者对目标实施精确打击。 二 实现功能 2.1 stm32f427开发板板载陀螺仪最终温漂造成的yaw...
[导读]详细研究了目前在国内民航业广泛使用的干线飞机A320、B777的电传飞控系统架构 ,对上述电传飞控系统的组成 、布局、架构设计特征 、工作模态等进行了梳理和分析 , 同时也总结了在飞控系统开展工程设计过程中涉及的如基于模型的飞控系统开发、飞控系统终极备份系统设计、机载系统适航技术、软件形式验证等热门技术问题...
本文将首先介绍PX4软件架构,包括中间层、飞行控制栈和运行环境,随后介绍无人机飞控系统架构。下图是Pixhawk 4实物飞控板,PX4可在其上运行。 图1 Pixhawk 4飞控板[2] 2.PX4软件架构 PX4软件架构主要包括两部分,分别是: ·飞行控制栈(Flight Stack):用于估计和控制无人系统; ...
A320 飞控系统逻辑架构 A320 飞行控制律包括正常控制、降级控制和直接控制。其正常控制律包括三轴控制、飞行包线保护、机动载荷抑制等。在故障情况下,控制律进行重构可实现降级控制。 这里以俯仰轴向为例,介绍 A320 飞控系统逻辑架构。 系统采用两块升降舵和水平安定面控制飞机俯仰。正常情况下,ELAC2 控制升降舵和水...
飞行控制系统作为电动垂直起降(eVTOL, Electric Vertical Take-off and Landing)飞行器的关键机载系统,需要具备和民机相当的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,文中首先根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了...
波音787 飞控系统在 777 的基础上,全面采用电传操纵技术,将自动飞行、主飞行控制、高升力都整合在一起。 787 引入了 REU (Remote Electronic Unit,远程电子控制装置)的概念,使 REU 的位置尽可能靠近作动器 PCU,减少导线的用量,达到飞机减重目的。
无人机飞控系统架构设计方案 姿态传感器数据采集 姿态传感器可以说是整个无人机飞控系统的核心部件,我们在使用姿态传感器的时候mpu6050时通过I2C对模块的相对寄存器进行初始化和读取,根据精度设置对读取出来的各个轴电压值进行单位转换便可以得到各个轴的角速度和加速度。