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同时,为了提高机器人吸附效率,可以将机器人相应部件进行微调,使之更贴合叶片表面,减少吸附效果受外界干扰的影响。 三、总结 风机叶片维修机器人的吸附方法,是针对目前机器人难以精准吸附在叶片表面的问题提出的一种解决方案。该方法采用了多种吸附原理和技术,以提高机器人的精准度和吸附效率。...
风机叶片作为风电三大部件之一长时间暴露于空气中,叶片前缘材料极易腐蚀、裂缝或退化,最终影响风机发电量。 本次在世界人工智能大会首次公开亮相的风机叶片前缘腐蚀维修智能机器人“Sparrow”,则可通过扩博智能自主研发的特种机器人平台,收集叶片缺陷数据,有针对性地完成叶片的维护及修理,减少风机在发电过程中的故障率,及...
用于风机叶片维修的打磨机器人专利信息由爱企查专利频道提供,用于风机叶片维修的打磨机器人说明:本公开公开了一种用于风机叶片维修的打磨机器人,通过设置移动部来实现打磨机器人在风机叶片上的吸附...专利查询请上爱企查
本公开公开了一种用于风机叶片维修的打磨机器人,通过设置移动部来实现打磨机器人在风机叶片上的吸附和移动,且吸附功能可保证打磨时机器人相对风机叶片不会发生相对移动;并在移动部上设置机械臂,同时,将打磨部分为打磨单元和驱动单元,驱动单元安装在机械臂上可减小机械臂执行端的负载,打磨单元则设置在机械臂的执行端,由...
为实现具备上述功能的刮腻子机器人,本公开提供一种用于风机叶片维修的刮腻子机器人,包括: 移动部,用于吸附于风机叶片并在风机叶片上移动; 机械臂,所述机械臂的固定端安装于所述移动部上; 刮腻子部,所述刮腻子部包括刮腻子单元和驱动单元; 所述刮腻子单元安装于所述机械臂的执行端; ...