风力摆是一种利用风力作为动力源,通过控制风机的转速来实现摆动位置及摆动路线控制的装置。其工作原理融合了自动化控制理论,具有典型的控制特点。 风力摆系统通常由支架、细管(或摆杆)、万向节、直流风机、激光笔以及测控系统组成。细管上端通过万向节固定在支架上,下方悬挂一组直流风机,构成风力摆的主体部分。激光笔安装...
一、风力摆控制系统的基本原理 风力摆控制系统的核心在于“感知-决策-执行”的循环过程。首先,通过传感器(如MPU6050角位移传感器)实时检测风力摆的当前角度和姿态。这些传感器通常具有高精度和快速响应的特点,能够确保系统对风力摆状态的实时准确把握。 接下来,控制器(如STM32微控制器)根据传感器采集到...
因此,研究和改进风力摆的控制系统,提高其自动控制能力和稳定性,是未来的重要研究方向。通过不断优化设计和提高自动控制水平,风力摆有望在风能利用和位置控制等领域发挥更大的作用。 总的来说,可控风力摆是一种利用风能进行位置控制的装置,其工作原理涉及风能转化、...
假设风力摆沿二维平板上的 Y 轴方向摆动那么X轴方向只需要保持静止不动即可,所以在X轴方向仍然采用快速制动的控制方式和参数。 而在Y轴方向,由于风力摆的摆杆较轻,重量集中在风力摆底部,所以可以将风力摆看作一个类单摆运动,即一种简谐运动,当采样率足够高时两个采样点之间的连线可以近似看成是线性的。我们都知道...
风力摆系统由单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、显示模块、独立按键以及风力摆机械结构组成的。本文将简单介绍一下风力摆的机械结构以及风机的选择及组合方式。 风机组合 1、使用两个直流风机:直接将两个直流风机固定在摆杆的下方,两个直流风机成十字交叉状如下图所示。这种方式的优点在于负载轻、操作简单,可以直...
2015年电赛赛题,学习pid算法。参考了网友的设计。主控为STM32F103C8T6,MPU6050六轴传感器 HC08 蓝牙4.0模块。, 视频播放量 3293、弹幕量 2、点赞数 73、投硬币枚数 56、收藏人数 56、转发人数 45, 视频作者 丶afei, 作者简介 ,相关视频:14年电赛简易风洞及控制系统设计
型号 风力摆 控制系统 开源 支持二次开发 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品...
风力摆控制系统是一种利用风能作为动力源,通过控制系统实现摆体稳定摆动的技术装置。该系统主要由风力采集装置、传动机构、摆体和控制系统四大部分组成,其核心在于如何有效利用风能并精确控制摆体的运动状态。 二、系统工作原理及关键技术 1. 风力采集与转换:系统首先通过风力采集装置捕获风能,并...
风力摆 风力摆是一种基于风力作用的物理摆,又称为纬度摆。它由一个长杆和挂在杆顶上的重锤组成,可以通过风力自然摆动。 1.什么是风力摆 风力摆是一种物理实验装置,通过风力协助下的物理摆动来研究地球的转动和地球等圆形物体的旋转。它包括了一个长杆与挂在杆顶上的重物(锤子),当风力吹向锤子时,它会被推动并...
此时可以通过控制 Amplitude_x 来控制摆动的幅度,导入 PID 这里就不做具体的叙述了;这样就可以控制风力摆每个方向做单摆运动(简谐运动); 3.2.3、李萨如图形 定义:李萨如图形由在互相垂直的方向上的两个频率成简单整数比的简谐振动所合成的规则的、稳定的闭合曲线;要点:互相垂直、 简谐运动、频率成整数比系统满足要...