频率特性法 极坐标图:在复数的直角坐标或极坐标平面上, ω由0→∞时, G(jω) 的轨迹。又称Nyquist图,奈奎斯特图,幅相特性图 惯性环节 积分环节 积分环节频率特性的极坐标图是虚轴 伯德(Bode)图。容易绘制,分析直观,应用最广。包括幅频特性图和相频特性图。横轴坐标实际是lgω,但标注的是角频率ω(rad/s),对
根据微分方程求取、通过传递函数求取、实验测定法 频率特性的三种求法的推导逻辑如下: 1. **根据微分方程求取**:对系统的微分方程进行傅里叶变换,将时域微分方程转换为频域表达式,进而得到系统的幅频和相频特性。 2. **通过传递函数求取**:将系统传递函数 \( H(s) \) 中的复变量 \( s \) 替换为 ...
频率特性的定义频率特性分析法简称频率法,它是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解方法。频率特性的定义:线性定常系统(或元件)的频率特性是零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。若用G(jw表示,则有G(jω)=A(ω)e^(jψ)ω^ω=A(ω)/\varphi 因此向量是频率的函数。频率...
一、幅相频率特性 1、代数形式 频率特性表达方法 即极坐标图,也称为 Nyquist 图 G( j) P() jQ() 2、指数形式 由G ( j ) A( )e j ( ) 3、幅相特性表示法 极坐标图形式 二、对数频率特性 即 Bode 图 G ( j ) A( )e j (...
频率特性法确定比例调节器参数需要结合系统动态响应特征进行参数整定。整个过程分为六个阶段，重点通过分析系统开环频率特性曲线，找到使系统稳定且性能达标的比例系数Kp值。建立被控对象数学模型是第一步。通过实验法或机理分析法获取传递函数，例如温度控制系统可能呈现一阶惯性环节G(s)=K/(Ts+1)。若数学模型偏差...
1、在线性系统的频域分析法中，系统的频率特性是不可缺少的重要工具，控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得，并可用多种形式的曲线表示，因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行。可对系统的各个环节的频率特性进行分析从而对整个系统的频域及稳定性进行有效的分析和设计。2、在自控...
(1)点频法。点频法的优点是测量时不需要特殊仪器,测量准确度比较高,能反映出被测网络的静态特性,这种方法的缺点是操作繁琐、工作量大、容易漏测某些细节,不能反映出被测网络的动态特性。 (2)扫频法。扫频测量法的测量过程简单,速度快,也不会产生测漏现象,还能边测量边调试,大大提高了调试工作效率。扫频法反映...
测试频率特性常用的方法有点频法和扫频法。 点频法是用信号源(如正弦波信号源)向被测电路提供所需的输入电压信号,用电子电压表监测被测电路的输入电压和输出电压。点频法的特点:测试原理简单,测试设备使用简单,但测试时间长,测试误差较大,费时、费力且准确度不高,多用于低频电路的测试。 扫频测试法是使用专用的...
频率特性法 5.1频率特性 稳定的线性定常系统，输入正弦信号，稳态的输出是同频率的正弦信号。r(t)=Rsint G(j)y(t)=Csin(t+)输出正弦信号振幅C与输入正弦信号振幅R之比为幅频特性 C|G(j)| R 输出正弦信号与输入正弦信号间的相移为相频特性 ()G(j)频率特性...
第四章频率特性法 第一节频率特性的根本概念 在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。一、频率特性的定义二、频率特性的几何表示法 第一节频率特性的根本概念 一频率特性的定义 系统结构图如图:R(s)r(t)=Asinωt G(S)C(s)输出响应c(t)?R(s)=S设2A+ω系ω统2传递函C(数s)...