《多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究》是依托东南大学，由田玉平担任项目负责人的面上项目。中文摘要 面向多运动体编队和协作控制等具有实际意义的问题，考虑网络化多自主体系统中常常出现的通信时延、信道衰减、测量噪声和运动体动力学不确定性等情况，采用图论和频域鲁棒控制理论相结合的方法，研究多自主体...
《基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法》包括以下步骤：（1）在频域内求解对偶四元数 的运动学方程并求取推力速度；（2）在频域内求解对偶四元数 的运动学方程并求取引力速度；（3）计算载体在地球坐标系中的速度向量；（4）在频域内求解对偶四元数 的运动学方程；（5）计算载体在地球坐标系中的位置向量...
百度试题 题目5、掌握离散时间傅立叶变换的定义和性质 掌握离散时间系统的频域分析方法相关知识点: 试题来源: 解析
频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种图解方法。频率特性和传递函数一样，可以用来表示线性系统或环节的动态特性。建立在频率特性基础上的分析控制系统的频域法弥补了时域分析法中的不足，因而获得了广泛的应用。所谓频率特性是系统的频率响应与正弦输入信号的复数比。而频率响应是指系统在正弦输入信号作用下，线性...