预瞄跟随理论是一种基于人类驾驶员行为特性的控制理论。该理论通过研究驾驶员在驾驶过程中的预判行为和跟随响应,采用先进的信息处理技术和控制算法,使汽车能够自主地实现智能驾驶。在预瞄跟随理论中,预瞄准线、目标检测、交通情况反馈等信息起着至关重要的作用。驾驶员模型是描述驾驶员在驾驶过程中行为特性的数学模型。它...
在此基础上,应用预瞄跟随理论提出了描述驾驶员在培定目标车速前提下对汽 车行驶速度进行控{l;j的模型。仿真结果表明:谈模型合理地模拟了驾驶员根据外界道路限定 的速度信息并考虑到自身滞后特性和汽车动力学特性来控{I}I汽车速度的行为,为汽车速度的 自动控制及智能交通系统中的先进车辆控制系统的研究提供了一个...
理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径,按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发。关键词:预瞄跟随;驾驶员;智能车辆;方向;仿真 中图分类号:U 491.255;U 495 文献标识码:A Application of preview follower theory and driver model ...
关于预瞄跟随与驾驶员模型的选题分析报告于2024年12月生成| 每月更新,敬请关注 主题概览 1. 研究动态 2010年以来,发文较多的学者是:下图是作者合作网络图。 发文数量较多的机构有: 发文数量较多的期刊有: 2. 历年研究发展态势变化 微信登录查看完整版分析结果查看...
驾驶员模型 校正环节 参数求解摘要: 预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数的求解方法。首先求解两个特定车速下的相关参数,进一步...
关于预瞄跟随与驾驶员模型的选题分析报告 于2024年12月生成 | 每月更新,敬请关注 主题概览 1. 研究动态 2010年以来,发文较多的学者是:下图是作者合作网络图。 发文数量较多的机构有: 发文数量较多的期刊有: 2. 历年研究发展态势变化