通过比较得出预测校正算法对于初始扰动的敏感性较低,但需要有较高的在线计算能力.其次,对于预测校正中的横向控制,纵向控制算法和航向调整算法进行了详细介绍,同时提出了一种通过增加检测点的改进算法.最后对算法进行软件仿真,仿真结果表明了这种进入段预测校正制导算法在有很高不确定性的情况下仍然能体现出可靠性和鲁棒性...
49、所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述火星大气进入两阶段预测校正制导方法的步骤。 50、第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述火星大气进入两阶段预测校...
的方法包括:步骤S101、在飞行器飞行前,预先对飞行器装定期望飞行时间和期望落角;步骤S102、在飞行器飞行过程中,实时获取飞行器的飞行时间误差和落角误差,其中飞行时间误差为期望飞行时间与预测飞行时间的差值,落角误差为期望落角与预测落角的差值;步骤S103、基于飞行器的飞行时间误差和落角误差,对制导指令进行校正。
54、本发明在纵向制导设计和横向制导设计的交互作用下,实现了基于解析解的预测-校正制导方法在线轨迹规划,通过对该解析形式的运用,能够提高计算的速度和求解的精度;横向制导逻辑能够适应于不同构型和数量的禁飞区绕飞任务。
一种可重复使用运载器再入段的预测校正鲁棒制导方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种可重复使用运载器再入段的预测校正鲁棒制导方法说明:本发明公开了一种可重复使用运载器再入段的预测校正鲁棒制导方法,涉及航空航天制导领域,能够在气动...专利查询请上爱企查
一种基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导方法说明:本发明公开了一种基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导方法,属于飞行器导航制导与控制...专利查
【摘要】针对升力式高超声速飞行器再入滑翔制导问题,提出了一种基于倾侧角反馈控制的预测校正制导方法.该算法不依赖于传统的准平衡滑翔条件(QEGC),能够抑制再入滑翔飞行过程中产生的周期性轨迹震荡现象.纵向制导采用落点预测与指令校正相结合的方法,通过设计倾侧角反馈控制律对飞行器的高度变化率进行实时修正;侧向制导兼...
为此,飞船轨道设计团队在返回轨道设计方案中加入了预测校正制导方法,帮助返回舱在再入过程中根据实时位置、气动参数、瞄准点偏差等自主计算并维持再入轨迹,以适应落点的变化以及轨道变化范围大的特点,保证返回轨道“丝毫不差”。选择一个舒适的姿势回家返回舱是上窄下宽的钟形设计,在推进舱和返回舱分离...