预测控制是以计算机为实现手段的，因此其算法一般应为采样控制算法而不是连续控制算法。顾名思义，预测控制应包含预测的原理。在传统的采样控制中，有些算法也用到了预测的原理。工作原理 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。预测控制的...
广义预测控制(Generalized predictive control,简称GPC)以及动态矩阵控制(dynamic matrix control,简称DMC)都是典型模型预测控制的例子。 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制 理论 模型预测控制是以针对受控体模型的迭代式、有限时域滚动(finite-horizon)最佳化为基础。在时间时针对受控体的状态取样,并且针对未来一段很短的...
1 模型预测控制善于处理多输入多输出系统,对于如下图所示的多输入多输出系统,虽然也可以采用多个PID控制器进行控制,但是往往由于各个控制回路之间存在耦合关系,其PID参数的整定变得非常困难。与之相对的模型预测控制的优势就是非常方便的可以考虑多输入多输出系统,用一个MPC控制器就可以解决。 2 模型预测控制可以处理约...
预测控制属于一种基于模型的多变量控制算法, 也称之为模型预测控制。 预测控制算法的种类虽然多, 但都具有相同的三个要素 化和反馈校正。 常见的预测控制方案有: 模型算法控制 MAC, 广义预测控制。 根据对象的历史信息和选定的未来输入,预测其未来输出值。这里强调的只是模型的功能,而不是其结构形式。因此,预测控制...
预测控制的基本思想产生于20世纪60年代。经过近60年的发展，预测控制系统已经形成了三个分支:非参数化模型的预测控制系统(包括MPHC、MAC、DMC、PFC)，参数化模型的预测控制系统(包括GPC、GPP)和滚动时域控制系统(RHC)。简介 定义 预测控制的基本思想产生于20世纪60年代。经过近60年的发展，预测控制已经形成了三个分支...
预测控制最初由Richalet和Cutler提出，它最大程度地迎合了工业过程控制的实际需求，控制综合效果好。预测控制算法具有三大本质特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。代表性算法有：动态矩阵控制、模型算法控制、广义预测控制和预测函数控制。背景 20世纪70年代以来，随着对工业过程控制要求不断提高，人们力图寻找对过程模型...
一、概述 模型预测控制(Model Predictive Control, MPC),又称为滚动时域控制(Moving Horizon Control,MHC)、后退时域控制(Receding Horizon Control,RHC)、动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)…
非线性模型预测控制(NMPC)是一种用于非线性系统反馈控制的优化方法,主要应用于稳定性和跟踪问题。下面,我们简要介绍这些问题,以便更好地理解模型预测控制的基本概念。 首先,考虑一个受控过程,其状态用x(n)表示,并在离散时间点tn(即n=0,1,2,…)进行测量。"受控"意味着我们可以在每个时间点选择一个控制输入u(n...
百度试题 题目什么叫预测控制?相关知识点: 试题来源: 解析 参考答案: 预测控制—除根据当前和过去测量和设定的偏差外,还利用预测模型预估未来偏差,用滚动优化确定当前最优控制输入。反馈 收藏