1、桨叶角度控制:桨叶角度控制是顺桨控制技术的核心,通过调节电机的输出来改变风力输入的角度,从而控制旋转转矩和发电机电压,使其能够在最佳状态下运行。 2、电机控制器:电机控制器是整个控制系统的核心,其主要功能是实现电机转速的控制和转矩的调节。通过控制电机输出的功率和频率来实现顺桨控制...
开关顺桨控制是一种通过改变螺旋桨的旋转方向来控制船只行驶方向的方法。它利用了螺旋桨的特性,即当螺旋桨旋转方向改变时,推进力的方向也会相应改变。开关顺桨控制系统包括两个螺旋桨,每个螺旋桨都由一个电动机驱动,可以通过反向旋转来改变推进力的方向。控制系统由一个中央控制器和两个开关顺桨控制...
如图所示,目前,风电机组出现紧急停机故障(如安全链断开,编码器故障等)后,变桨驱动器控制变桨电机,驱动叶片从顺桨起始位置a开始往顺桨方向转动,叶片先经历加速阶段,使变桨速度到达设定的变桨速度w1,之后维持该变桨速度w1进入速度稳定阶段,最后,当叶片触发限位开关后,变桨驱动器将变桨电机的给定速度设为0,使变桨电机紧急制...
用于获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态;撤销指令执行模块,用于若变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态,且变桨控制器接收到风力发电机组的主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令,则退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作。
一、紧急顺桨控制回路故障的产生及处理 从现场的故障处理经验来看,紧急顺桨控制回路故障可能来源于:风电机组控制柜、变桨系统的生产接线错误;机组运行过程中产生的故障;由于检修人员不适当的故障处理方式,或维护人员在维护时的错误改线造成。 采取措施定期在风电场,或者通过远程对机组安全系统进行检查,检查机组是否能顺利通...
变桨电机有两个转向,分别是顺桨和反桨。 二、变桨电机的控制方式 1. 手动控制 (1) 正转控制:当控制器向电机施加正向电流时,电机向前旋转,驱动的变桨系统使桨叶转向顺变向。 (2) 反转控制:当控制器向电机施加反向电流时,电机向后旋转,驱动的变桨系统使桨叶转向逆变向...
综合考虑机组运行原理和各种现象,三起事故的共同特点如下:首先,事故机组的电池顺桨控制回路,或旁路限位开关回路存在被强行供电的安全隐患,在机组执行高级别刹车程序时,不能切换到正常的电池顺桨回路。其次,事发时,机组出现“变桨通讯故障”,主控与轮毂变桨因此失去联系,不能通过主控指令使叶片回到90°位置。再次,机组超速...
1.一种叶片顺桨控制方法,用于风力发电机组的主控制器,其特征在于,所述方法包括:接收所述风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态,n为大于等于2的整数;若所述n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态,则确定所述风力发电机组的实际转速;若所述实际转速大于第一预设转速,则向所述n支叶片的变桨控制器分别发...
1.一种桨叶顺桨的控制方法,其特征在于,所述方法包括:响应风力发电机组的停机指令,检测所述风力发电机组的第一变桨系统是否存在角度类故障;根据所述第一变桨系统的检测结果,确定所述第一变桨系统对应的桨叶停止顺桨的第一时长;根据所述第一时长,控制所述桨叶停止顺桨;所述根据所述第一变桨系统的检测结果,确定所述...
1.一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,包括飞行控制系统,其特征在于,还包括光电传感器、直流无刷电机、直流无刷电调、旋翼臂和旋翼螺旋桨;两条旋翼臂分别安装在复合式飞行器两侧机翼下方;在每条旋翼臂的前后两端分别从外向内对称安装有光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调;且在每个直流无刷电机上...