今天本来想跟大家分享的文献是The precise modeling and active disturbance rejection control of voice coil motor in high precision motion control system,想跟大家一起基于音圈电机这一被控对象,如何完成ADRC控制器设计进行位置控制的。但是通读了文献,文献主要工作在两
直线音圈电机的神经网络PID控制
基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计
摘要 本发明实施例提供一种音圈电机控制方法、系统及控制器,所述音圈电机与驱动电路电连接并与位移传感器机械连接,所述驱动电路和所述位移传感器均与控制器电连接。本发明实施例通过采用数字信号对音圈电机进行闭环控制,可避免受到音圈电机的电磁反射及机械振动的干扰,可靠性高,而且外围电路简单。 摘要附图 新闻...
音圈电机及其控制方法和控制装置专利信息由爱企查专利频道提供,音圈电机及其控制方法和控制装置说明:本申请公开了音圈电机及其控制方法和控制装置。其中音圈电机由内线圈模组和外线圈模组构成,内线圈模...专利查询请上爱企查
摘要 本申请公开了一种基于扰动估计的音圈电机运动控制方法、装置、电子设备及系统,该控制方法包括:获取音圈电机的位移规划信号和实际位移信号;调用预先基于音圈电机的模型参数所设计的状态扩张观测器,根据实际位移信号和总控制量进行状态估计以获取位移观测信号、速度观测信号和扰动观测信号;根据位移规划信号与位移观测信号计...
音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法