这是一款能够实现上下直线的同时能进行360°旋转运动的音圈电机执行器设计模型。也称直线旋转执行器,俗称“ZR执行器”,是一种高度集成的二维运 动模组,内置编码器、内置真空管路、内置导轨等。 ZR = Z轴音圈 电机 + R轴旋转伺服,通过巧妙结构设计,两个运动部件融入厚度
一、音圈电机的基本原理 音圈电机是一种将电能转换为机械能的电动机,其工作原理基于电磁感应原理和机械转换功的实现方式。在音圈电机中,电流通过音圈时会产生磁场,这个磁场与永磁体的磁场相互作用,从而产生转矩,驱动电机转动。本部分将详细介绍音圈电机的工作原理和转矩计算方法。 二、音圈电机的结构设计 音圈电机的结构...
音圈电机是单相两极装置. 给线圈施加电压则在线圈里产生电流, 进而在线圈上产生与电流成比例的力, 使线圈在气隙内沿轴向运动. 通过线圈的电流方向决定其运动方向. 当线圈在磁场内运动时, 会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势). 驱动音圈电机的电源得提供足够的电流满足输...
1、1 新型聚磁式音圈电机传统的聚磁式结构由轴向充磁磁环、径向 充磁磁环和轭铁构成,其性能虽优于轴向充磁式和径向充磁式结构, 出力大小也能满足要求,但其出力的平稳性不够好。图 6 是由仿真得到的聚磁式结构气隙磁场随轴向位移变化的曲 线,很容易看出随着轴向位移的变化,磁场强度变化较大,这将导致 电磁力变化...
1直线音圈电机的结构 文章所设计的音圈电动机为直线电机的一种,动线圈型永磁式直线直流电动机,这种直流直线电机由以下几部分组成,主要包括外壳、环形磁铁、铁芯、底座、电枢骨架和电枢线圈。图1所示就是音圈电机的结构示意图。 图1音圈电机结构示意图 本设计在结构上非常简单。动子部分包括电枢骨架及缠绕在上面的金属...
2.1电平衡动态方程音圈电机的信号源电压即电枢端电压假设为Ua,线圈的电阻与驱动电路的电阻共同构成了电枢回路的电阻Ra,当处于稳态时的电压平衡方程根据基尔霍夫电压定律可以写出:图2音圈电机数学模型框图 3结束语文章首先介绍了自主设计的音圈直线电机的结构特点及工作原理。通过对音圈电机运动状态的电压回路方程和受力...
内容提示: 科技创新与应用 l 2 01 4年 第 21期 直线音圈电机结构设计与数学建模分析 周喜科技创新 ( 1、 郑t'1 'I科技学院电气工程学院, 河南 郑州 450064 张得龙。 2、 潍坊科技学院汽车工程学院, 山东 寿光 262700) 摘响应等一系列优点, 因而在一些精密领域及快速响应场合得到了广泛的应用。 文章重点...
基于 ANSYS APD L语 言建 立音圈 电机 有 限元模 型, 利用 ANSY S优化模 块 对音 圈 电机 结构 进行 优化 设计 。根据 优化 设计 尺寸研 制 了一 台音 圈电机 样机 ,通 过对 样机 的 出力测试 ,验 证 了设计 的合 理性。 关键词 :音圈 电机 ; 电磁 场计 算;有 限元 ;ANSYS 中图 分类 ...
音圈电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响应 的特点,适合用于短行程的闭环伺服应用。由于它体积小,特别适合用在一些狭小的空间。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可达到很高的加速度,可做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。操控简单可靠,无需换向装置,免维护,长寿命,可长期连续工...
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