调用到驱动程序的poll函数,如果有数据的话立刻返回; ③ 如果发现没有数据时就休眠一段时间; ④ 当有数据时,比如当按下按键时,驱动程序的中断服务程序被调用,它会记录数据、唤醒APP; ⑤ 当超时时间到了之后,内核也会唤醒APP; ⑥ APP根据poll函数的返回值就可以知道是否有数据,如果有数据就调用...
Linux驱动 =驱动框架+ 硬件操作; 把事件抽象为结构体,如字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations 结构体; 上下分层:将硬件无关操作和硬件相关操作分开为上下两层; 左右分离:将资源类型文件和硬件通用代码分离为左右两侧; 驱动编写的3种方法: 1)传统写法: 2)总线设备驱动模型: 左右分离思想的更好扩展实现 ,分...
【韦东山】嵌入式Linux全新系列教程之驱动大全(基于IMX6ULL开发板), 视频播放量 135、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 课陈茄abc49828, 作者简介 看我民字获取,相关视频:鹿盈盈知识IP流量井喷营 第2期,撸题侠高考冲刺课程包,云犀
5_1-1.嵌入式Linux驱动开发基础知识的引导与说明 06:08 5_2-1.Hello驱动(不涉及硬件操作) 33:58 5_3-1.硬件知识_LED原理图 17:19 5_4-1.普适的GPIO引脚操作方法 13:46 5_5-1.AM335x和AM437x的GPIO操作方法 22:24 5_5-2.RK3288和RK3399的GPIO操作方法 18:15 5_5-3.IMX6UL_6ULL的GPIO操...
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer,这可以通过mmap实现(memory map),把内核的buffer映射到用户态,让APP在用户态直接读写。 1.内存映射现象与数据结构 假设有这样的程序,名为test.c: #include<stdio.h>#include<unistd.h>inta;intmain(intargc,char**argv){printf("enter a's value:\n")...
linux驱动模块整体是以面向对象思想来设计的，驱动中的每个节点都描述成一个对象。对象通常采用结构体的...
*1,本代码是学习韦东山老师的驱动入门视频所写,增加了注释。 *2,采用的是UTF-8编码格式,如果注释是乱码,需要改一下。 *3,这是驱动层代码 * 作者 : CSDN风正豪 */ #include <linux/mm.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/slab.h> ...
【摘要】 韦东山Linux驱动入门实验班(4)LED驱动 前言 (1)我们学习完hello驱动之后,对驱动程序开发有了一点点认识了之后。现在可以开始对硬件进行实际操作了,本人使用的是i.max6ull开发板,STM32MP157和全志的D1H也会进行讲解。 (2)如果还有对于hello驱动程序还不太了解的,请看: ...
韦东山:Linux驱动程序基石之mmap 应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer,需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。这种方式在数据量比较小时没什么问题;但是数据量比较大时效率...
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